[發明專利]具有回退功能的綁扎裝置

在審

• 申請號: 202110035381.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN114750998A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳昊;呂中廣;蘭春立
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李巖

1.一種具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，包括：

扭緊機構，所述扭緊機構包括夾持組件與驅動組件，所述夾持組件具有打開時供絲狀物穿過并可閉合的第一夾持位與第二夾持位，所述第一夾持位的夾持面為平滑面，所述第二夾持位的夾持面為非平滑面；所述驅動組件驅使所述第一夾持位與第二夾持位閉合狀態下的所述夾持組件轉動；

送絲驅動機構，所述送絲驅動機構包括送絲組件，所述送絲組件正向運轉時將絲狀物先后穿過所述第一夾持位與所述第二夾持位，所述送絲組件反向運轉時將絲狀物從所述第一夾持位回抽。

2.根據權利要求1所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述夾持組件包括配合軸桿以及與所述配合軸桿鉸接并分別位于所述配合軸桿兩側的第一夾爪和第二夾爪，所述配合軸桿與所述第一夾爪和所述第二夾爪之間分別形成所述第一夾持位和所述第二夾持位，所述配合軸桿與所述第二夾爪相對的面為所述第二夾持位的夾持面并形成折彎面，所述配合軸桿與所述第一夾爪相對的面為所述第一夾持位的夾持面并設為平面。

3.根據權利要求2所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述扭緊機構還包括滑動套，所述滑動套套接在所述夾持組件的外側；所述滑動套可相對于所述夾持組件前后移動，所述滑動套前移時推動所述第一夾爪和所述第二夾爪靠近所述配合軸桿以閉合所述第一夾持位與第二夾持位，所述滑動套后移時推動所述第一夾爪和所述第二夾爪遠離所述配合軸桿以打開所述第一夾持位與第二夾持位。

4.根據權利要求3所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述第一夾爪上設有第一限位槽，所述第二夾爪上設有第二限位槽，所述滑動套內固定有穿設于所述第一限位槽和所述第二限位槽的銷軸，所述滑動套移動時通過所述銷軸驅動所述第一夾爪與所述第二夾爪開合。

5.根據權利要求3所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，還包括第一接近開關，所述第一接近開關在所述滑動套前移推動所述第一夾爪和所述第二夾爪靠近所述配合軸桿且所述第一夾持位與第二夾持位閉合時，控制所述送絲組件反向運轉。

6.根據權利要求3所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述扭緊機構還包括限位螺母與轉動限位組件，所述驅動組件包括螺桿軸，

所述限位螺母與所述滑動套固定，所述螺桿軸穿入所述限位螺母與所述滑動套中并與所述限位螺母螺紋連接，所述螺桿軸與所述配合軸桿可相對轉動地軸向定位，

所述轉動限位組件具有單向限位區與雙向限位區，所述限位螺母的外周設有棘爪，所述棘爪位于所述雙向限位區時所述限位螺母停止轉動僅隨所述螺桿軸的正轉而前移或隨螺桿軸反轉而后移，所述棘爪移動至所述單向限位區時所述限位螺母可隨所述螺桿軸正轉而不能反轉。

7.根據權利要求6所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述轉動限位組件包括限位座以及彈性鉸接于所述限位座并可相對所述限位座向下擺動的兩個限位片，兩所述限位片之間間隔設置并形成所述雙向限位區，兩所述限位片中一者的一端具有缺口，所述缺口形成所述單向限位區。

8.根據權利要求6所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述限位螺母的外周間隔設置多個所述棘爪，多個所述棘爪中包括位于所述限位螺母外壁的后端的多個短棘爪以及一長度大于所述短棘爪的長棘爪，所述長棘爪進入所述雙向限位區時所述滑動套回轉到位。

9.根據權利要求8所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，所述綁扎裝置還包括第二接近開關，所述第二接近開關在所述短棘爪向后退出所述雙向限位區且所述長棘爪進入所述雙向限位區后控制所述扭緊機構的所述驅動組件停機。

10.根據權利要求3所述的具有回退功能的綁扎裝置，其特征在于，還包括繞絲導向機構，所述繞絲導向機構包括第一導向組件以及位于所述夾持組件一側的第二導向組件，所述夾持組件位于所述第一導向組件與所述送絲組件之間，所述第一導向組件將穿過所述第一夾持位的絲狀物導向所述第二導向組件，所述第二導向組件將所述絲狀物導向所述第二夾持位。