[發明專利]一種腸癌自動剪切裝置有效
| 申請號: | 202110035234.X | 申請日: | 2021-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN112790833B | 公開(公告)日: | 2022-10-28 |
| 發明(設計)人: | 徐欽宇 | 申請(專利權)人: | 大泗醫療生物科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/3209 | 分類號: | A61B17/3209;A61B17/3201;A61B17/3205 |
| 代理公司: | 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238 | 代理人: | 孔玲瓏 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 腸癌 自動 剪切 裝置 | ||
本發明公布一種腸癌自動剪切裝置,包括整體安裝架、調節驅動裝置、調節升降裝置、夾緊剪切裝置,通過整體安裝架對整體的水平方向調節,通過調節驅動裝置給予調節升降裝置驅動,通過調節驅動裝置和調節升降裝置實現微調,最后通過夾緊剪切裝置實現夾緊和精準的剪切,本發明具有結構簡單,自動剪切的特點。
技術領域
本發明涉及剪切領域,特別涉及一種腸癌自動剪切裝置。
背景技術
腸癌又稱為“結直腸癌”,是指大腸上皮來源的癌癥,包括結腸癌與直腸癌,病例類型以腺癌最為常見,極少數為鱗癌。大腸癌早期無癥狀,或癥狀不明顯,僅感不適、消化不良、大便潛血等。隨著癌腫發展,癥狀逐漸出現,表現為大便習慣改變、腹痛、便血、腹部包塊、腸梗阻等,伴或不伴貧血、發熱和消瘦等全身癥狀。治療結腸癌的方案是以手術切除為主的綜合治療方案。Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ期患者常采用根治性的切除+區域淋巴結清掃,根據癌腫所在部位確定根治切除范圍及其手術方式。因此為了減少醫務人員的勞動程度,我們需要一種腸癌切除裝置,故本發明提供一種腸癌自動剪切裝置。
發明內容
針對上述技術問題本發明提供一種腸癌自動剪切裝置,可以有效解決上述技術問題。
為解決上述技術問題,本發明所使用的技術方案是:一種腸癌自動剪切裝置,包括整體安裝架、調節驅動裝置、調節升降裝置、夾緊剪切裝置。
所述的整體安裝架包括驅動安裝板、滑動板、滑塊連接耳、滑動驅動軸、定位軸、傳動軸、驅動軸、轉動板;所述的調節驅動裝置包括滑動驅動氣缸、驅動電機、升降電機、固定齒條、搖桿連接塊;所述的調節升降裝置包括升降安裝板、升降驅動輪、升降大齒輪、升降大齒輪固定板、升降驅動軸;所述的夾緊剪切裝置包括安裝板。
所述的滑動驅動氣缸、升降電機和固定齒條分別固定安裝在驅動安裝板的上端,驅動電機固定安裝在換擋滑塊,搖桿連接塊和升降驅動軸分別均勻分布有三個,分別固定安裝在升降大齒輪固定板的下端,升降驅動輪固定安裝在升降電機的輸出軸上,升降大齒輪轉動安裝在轉動板的下端,升降大齒輪固定板固定安裝在轉動板的下端,三個升降驅動軸分別轉動安裝在三個搖桿連接塊上,安裝板固定安裝在升降安裝板的下端。
進一步的,所述的整體安裝架還包括整體框架、固定板、整體驅動絲桿、橫向導軌、萬向輪、整體移動滑塊、導軌頂端蓋、換擋T型導軌、換擋滑塊、驅動軸安裝塊、傳動軸安裝塊、進給電機,所述的固定板固定安裝在整體框架上,整體驅動絲桿的兩端分別轉動安裝在固定板和導軌頂端蓋中,橫向導軌兩端分別固定安裝在固定板和導軌頂端蓋中,整體驅動絲桿的一端與進給電機的輸出軸固定連接,萬向輪固定安裝在整體框架的底部,整體移動滑塊滑動安裝在橫向導軌上,整體移動滑塊中間設置有絲桿螺母,并且與整體驅動絲桿形成螺紋配合,導軌頂端蓋與整體框架固定連接,驅動安裝板固定安裝在整體框架的頂部,滑動板與驅動軸固定連接,換擋T型導軌、驅動軸安裝塊、定位軸和傳動軸安裝塊分別固定安裝在滑動板的頂部,換擋滑塊滑動安裝在換擋T型導軌上,滑塊連接耳固定安裝在換擋滑塊上,滑動驅動軸轉動安裝在驅動軸安裝塊中,傳動軸轉動安裝在傳動軸安裝塊中,轉動板固定安裝在驅動軸的底端,進給電機固定安裝在固定板上。
進一步的,所述的調節驅動裝置還包括滑動驅動輪、滑動驅動錐輪、滑動從動錐輪、滑動轉動輪、旋轉主動錐輪、旋轉從動錐輪、旋轉驅動輪、驅動輪,所述的滑動驅動輪和滑動驅動錐輪分別固定安裝在滑動驅動軸的兩端,滑動驅動輪和驅動輪可以相互嚙合,滑動從動錐輪和滑動轉動輪轉動安裝在定位軸上,滑動從動錐輪和滑動轉動輪固定連接,滑動驅動錐輪和滑動從動錐輪相互嚙合,滑動轉動輪和固定齒條相互嚙合,旋轉主動錐輪和旋轉驅動輪固定安裝在傳動軸的兩端,旋轉驅動輪與驅動輪可以相互嚙合,旋轉從動錐輪固定安裝在驅動軸的頂部,旋轉主動錐輪和旋轉從動錐輪相互嚙合,驅動輪固定安裝在驅動電機的輸出軸上。
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