[發(fā)明專利]一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人

有效

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• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112873222B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 成文昊
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09F15/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人，其特征在于，包括：

支撐機構，所述支撐機構包括底板、第一軸承、第一立柱和第一驅動組件，所述底板水平布置，所述底板的中心設有圓孔，所述第一軸承的外圈固連在所述底板中心的圓孔上，所述第一軸承的內圈固套在所述第一立柱的下端，所述第一立柱豎直布置，所述第一驅動組件用于驅動所述第一立柱在所述底板上沿著所述第一立柱的軸心轉動；

上旋轉機構，所述上旋轉機構固定安裝在所述第一立柱的徑向上，所述上旋轉機構包括多個上支架、多個上平臺、多個上連接桿和多個第二軸承，多個所述上支架的一端均與第一立柱的外圓周固連且位于所述第一立柱軸向的同一高度，多個所述上支架沿著所述第一立柱的圓周均勻布置，多個所述上支架的另一側均固設有所述上平臺，所述上平臺上固設有兩個第二軸承，所述上連接桿位于相鄰兩個所述上平臺之間，所述上連接桿的兩端均通過所述第二軸承與所述上平臺轉動連接，所述上連接桿兩端均設有錐齒輪，相鄰兩個所述上連接桿端頭的所述錐齒輪相互嚙合；

下旋轉機構，所述下旋轉機構固定安裝在所述第一立柱的徑向上，所述下旋轉機構位于所述上旋轉機構的下方，所述下旋轉機構包括多個下支架、多個下平臺、多個下連接桿和多個第三軸承，多個所述下支架的一端均與第一立柱的外圓周固連且位于所述第一立柱軸向的同一高度，多個所述下支架沿著所述第一立柱的圓周均勻布置且在所述第一立柱的軸向上與所述上支架的位置一一對應，多個所述下支架的另一側均固設有所述下平臺，所述下平臺上固設有兩個第三軸承，所述下連接桿位于相鄰兩個所述下平臺之間，所述下連接桿的兩端均通過所述第三軸承與所述下平臺轉動連接；

展畫支撐機構，所述展畫支撐機構用于支撐展畫，所述展畫支撐機構包括第一傳動件和多個畫架，所述第一傳動件與所述上連接桿和所述下連接桿轉動連接，多個所述畫架均布在所述第一傳動件的外側；

展畫轉動機構，所述展畫轉動機構用于驅動所述展畫支撐結構轉動，所述展畫轉動機構包括第二驅動組件，第二傳動件、傳動軸和渦輪，所述第二驅動組件通過所述第二傳動件驅動所述傳動軸轉動，所述第二驅動組件包括第二驅動件、第二輸出輪和第四軸承，所述第二驅動件固設在所述底板上，所述第四軸承的內圈固套在所述第一立柱上，所述第四軸承的外圈與所述第二輸出輪固連，所述第二輸出輪的下部與第二驅動件的輸出端連接，所述第二輸出輪的上部與所述第二傳動件連接，所述第四軸承的轉動中心與第一立柱同軸布置，所述傳動軸的兩端分別與一組所述上平臺和所述下平臺轉動連接，所述渦輪同軸固套在所述傳動軸的頂端，所述渦輪位于所述上平臺的上方，所述渦輪與相鄰的一個所述上連接桿端頭的錐齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人，其特征在于：所述下旋轉機構還包括圓形套筒和鎖止螺釘，所述下支架靠近所述第一立柱的一端均固連在所述圓形套筒的外周，所述圓形套筒的內側與所述第一立柱的外側滑動連接，所述鎖止螺釘用于將所述圓形套筒鎖定在所述第一立柱上。

3.根據權利要求1所述的一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人，其特征在于：所述展畫支撐機構還包括多個限位軸套，所述限位軸套用于限制所述第一傳動件在所述上連接桿和下連接桿上的位置，各個所述上連接桿和各個所述下連接桿上均固套有兩個所述限位軸套，且位于所述上連接桿和所述下連接桿上的所述限位軸套在豎直方向上的位置相對應。

4.根據權利要求1所述的一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人，其特征在于：所述畫架豎直布置且所述畫架的平面與所述第一立柱到所述畫架的最短直線垂直。

5.根據權利要求1所述的一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人，其特征在于：所述畫架包括展畫支架、第一畫框和第二畫框，所述展畫支架的一端固連在所述第一傳動件外側，所述展畫支架的另一端固設于所述第一畫框上，所述第一畫框與所述第二畫框內部均設有磁粉。

6.根據權利要求1所述的一種用于分類連續(xù)展示的展畫機器人，其特征在于：還包括殼體，所述殼體下部固定安裝在所述底板上，所述殼體上設有展畫窗口，所述展畫窗口用于觀看所述畫架上的展畫。