[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于空間位置的無(wú)人機(jī)巡檢照片命名方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110034876.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112883219B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳發(fā)獻(xiàn);楊珂;高昱峰;鄔韋華;茅澤乾;楊俊;王成;王奇;張禮賓;姚鋼;孫銳;吳偉強(qiáng);言大偉;齊輝;夏天慶;王克強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳發(fā)獻(xiàn)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/587
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/587;G06F16/583
• 代理公司: 深圳國(guó)聯(lián)專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 晏達(dá)峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間位置的無(wú)人機(jī)巡檢照片命名方法，包括如下步驟：步驟一：獲取輸電線(xiàn)路巡檢圖像數(shù)據(jù)，摘取圖中經(jīng)度、緯度、絕對(duì)高度、俯仰角和偏航角空間位置信息；步驟二：生成該輸電線(xiàn)路巡檢圖像空間位置特征數(shù)據(jù)集；步驟三：獲取該輸電線(xiàn)路巡檢圖像所對(duì)應(yīng)輸電線(xiàn)路的臺(tái)賬數(shù)據(jù)；步驟四：將步驟二中輸電線(xiàn)路巡檢圖像特征數(shù)據(jù)集和步驟三中該輸電線(xiàn)路巡檢圖像所對(duì)應(yīng)輸電線(xiàn)路的臺(tái)賬數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)模型；步驟五：獲取預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)模型的輸出結(jié)果，根據(jù)輸出結(jié)果生成輸電線(xiàn)路巡檢圖像名稱(chēng)。本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于空間位置的無(wú)人機(jī)巡檢照片命名方法，用于解決傳統(tǒng)人工命名照片存在的處理時(shí)間慢、效率低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于空間位置的無(wú)人機(jī)巡檢照片命名方法。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，目前，輸電線(xiàn)路已經(jīng)逐步開(kāi)始采用有人機(jī)、無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡視，隨之而來(lái)的是作業(yè)后，大量的巡檢圖像數(shù)據(jù)需要根據(jù)作業(yè)情況進(jìn)行文件命名，傳統(tǒng)的命名方式主要是通過(guò)人工對(duì)每一張作業(yè)圖片進(jìn)行命名，存在這處理時(shí)間長(zhǎng)，效率低下的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種基于空間位置的無(wú)人機(jī)巡檢照片命名方法，用于解決傳統(tǒng)人工命名照片存在的處理時(shí)間慢、效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明一種基于空間位置的無(wú)人機(jī)巡檢照片命名方法，包括如下步驟：

步驟一：獲取輸電線(xiàn)路巡檢圖像數(shù)據(jù)，摘取圖中經(jīng)度、緯度、絕對(duì)高度、俯仰角和偏航角空間位置信息；

步驟二：生成該輸電線(xiàn)路巡檢圖像空間位置特征數(shù)據(jù)集；

步驟三：獲取該輸電線(xiàn)路巡檢圖像所對(duì)應(yīng)輸電線(xiàn)路的臺(tái)賬數(shù)據(jù)；

步驟四：將步驟二中輸電線(xiàn)路巡檢圖像特征數(shù)據(jù)集和步驟三中該輸電線(xiàn)路巡檢圖像所對(duì)應(yīng)輸電線(xiàn)路的臺(tái)賬數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)模型；

步驟五：獲取預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)模型的輸出結(jié)果，根據(jù)輸出結(jié)果生成輸電線(xiàn)路巡檢圖像名稱(chēng)。

進(jìn)一步地，所述步驟一中得到經(jīng)度、緯度、絕對(duì)高度、俯仰角和偏航角空間位置信息的方法為通過(guò)機(jī)器獲取圖像中的可交換圖像文件格式數(shù)據(jù)摘取圖中的經(jīng)度、緯度、絕對(duì)高度、俯仰角和偏航角空間信息。

進(jìn)一步地，所述步驟一中獲取輸電線(xiàn)路巡檢圖像通過(guò)無(wú)人機(jī)拍照。

進(jìn)一步地，所述步驟五中生成輸電線(xiàn)路巡檢圖像文件名稱(chēng)，是將所述輸電線(xiàn)路巡檢圖像的空間特征數(shù)據(jù)集和所屬輸電線(xiàn)路巡檢圖像對(duì)應(yīng)的輸電線(xiàn)路臺(tái)賬數(shù)據(jù)通過(guò)空間數(shù)據(jù)比較后生成。

進(jìn)一步地，所述步驟五中根據(jù)數(shù)據(jù)模型輸出的結(jié)果自動(dòng)生成輸電線(xiàn)路巡檢圖像文件名稱(chēng)可通過(guò)以下方式來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)：

(1)判斷輸電線(xiàn)路圖像拍攝點(diǎn)相對(duì)位置：

S(P1,P2,P3)＝|y1?y2?y3|＝(x1-x3)*(y2-y3)-(y1-y3)*(x2-x3)；

其中P1(x1，y1)P2(x2，y2)P3(x3,y3)；

如果S(P1,P2,P3)為正數(shù)，則P3在矢量P1?P2的左側(cè)；

如果S(P1,P2,P3)為負(fù)數(shù)，則P3在矢量P1?P2的右側(cè)；

如果S(P1,P2,P3)為0，則P3在直線(xiàn)P1?P2上；

(2)判斷拍攝照片是否是通道：

根據(jù)照片空間位置特征數(shù)據(jù)集的偏航角判斷拍攝點(diǎn)與正北方向的夾角；

根據(jù)當(dāng)前桿塔的經(jīng)緯度與桿塔的大號(hào)側(cè)桿塔的經(jīng)緯度，可以計(jì)算當(dāng)前桿塔與大號(hào)側(cè)桿塔的連線(xiàn)與正北方向的角度，計(jì)算公式如下：