[發明專利]一種掃地機器人室內導航系統

在審

• 申請號: 202110034846.7
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112790670A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 邵為為
• 申請（專利權）人: 南通明諾電動科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本發明涉及掃地機器人技術領域，且公開了一種掃地機器人室內導航系統，包括殼體，所述殼體的底部活動安裝有滾輪，所述殼體的內部設有蓄液室，所述蓄液室的內部底部固定安裝有液壓傳感器，所述蓄液室的底部固定連接有連通閥，所述連通閥的底部固定連接有霧化噴頭。本發明通過增加信息錄入系統模塊、信息存儲系統模塊、和GPS定位模塊，通過遙控掃地機器人移動，對清掃路線進行錄入，清掃路線錄入結束，掃地機器人自行對錄入清掃路線進行調取，按照清掃路線對室內進行清掃，避免了使用過程中掃地機器人重復對室內環境進行清掃和部分區域未進行清理的情況發生，且不需要安裝多種檢測傳感器從而達到避障的目的，降低了掃地機器人的生產成本。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種掃地機器人室內導航系統。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

對于大型空間室內清潔來說，室內掃地機器人的移動軌跡不僅需要盡可能將室內面積覆蓋，同時，還需要具有智能避障、繞障等功能，然而現有室內掃地機器人來說，其還不能完全的實現智能避障、繞障功能，并且現有的掃地機器人在投入使用時，容易出現單個區域重復清掃的情況，且現有的掃地機器人僅是對地面灰塵和垃圾進行清理，功能性不全面，無法對地板進行刷洗和去污，適用范圍有限，為此，我們推出一種掃地機器人室內導航系統。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種掃地機器人室內導航系統，具備高清掃效率的優點，解決了掃地機器人使用過程中重復清掃的問題，具備對地板表面進行去污的優點，解決了現有掃地機器人功能性單一的問題。

本發明提供如下技術方案：一種掃地機器人室內導航系統，包括殼體，所述殼體的底部活動安裝有滾輪，所述殼體的內部設有蓄液室，所述蓄液室的內部底部固定安裝有液壓傳感器，所述蓄液室的底部固定連接有連通閥，所述連通閥的底部固定連接有霧化噴頭，所述殼體的內部設有回收腔，所述回收腔的底部固定連接有吸塵盤，所述吸塵盤的左側設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部設有固定座，所述固定座的左側設有加熱管，所述加熱管的左側設有吸附棉，所述吸附棉的頂部固定連接有烘干裝置，所述固定座的內壁固定連接有連通桿，所述連通桿的外表面活動套接有磁體，所述磁體的底部固定連接有清潔刷，所述磁體的一側固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的遠離磁體的一側與固定座固定連接，所述殼體的內部設有中央處理系統模塊，所述中央處理系統模塊電性連接有信息錄入系統模塊，所述信息錄入系統模塊電性連接有信息存儲系統模塊，所述中央處理系統模塊電性連接有信息調取模塊，所述中央處理系統模塊電性連接有GPS定位模塊，所述中央處理系統模塊電性連接有紅外掃描模塊，所述中央處理系統模塊電性連接有信號接收模塊，所述信號接收模塊電性連接有遙控系統模塊。

優選的，所述殼體的外表面固定安裝有多個提示燈，且提示燈的中心位于同一條豎直水平線上，所述殼體外表面設有的提示燈與液壓傳感器電性連接。

優選的，所述蓄液室的頂部設有封閉塞，且封閉塞與蓄液室的頂部螺紋連接。

優選的，所述固定座的數量為兩個，且分別位于殼體的底部兩側，所述左側固定座的內部設有通電線圈，且通電線圈的內部設有導體。

優選的，所述吸附棉的長度與殼體頂部截面直徑相同，且吸附棉與地板表面發生滑動摩擦。

優選的，所述磁體的中心設有圓形通孔，且圓形通孔截面積與連通桿的截面積相同，所述磁體的數量為兩個，且磁體朝向左側固定座的磁極不同。

與現有技術對比，本發明具備以下有益效果：