[發明專利]大通量自動上片盒

在審

• 申請號: 202110034845.2
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112722909A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王玉平;左祥;方潤;杜登;熊建華
• 申請（專利權）人: 武漢呵爾醫療科技發展有限公司
• 主分類號: B65H3/00
• 分類號: B65H3/00;B65H29/00;B65H31/00
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.大通量自動上片盒，包括下板(1)以及固定在下板(1)上的兩塊側板(2)，其特征在于：兩塊側板(2)相對的面上設置有兩個水平微型導軌(3)，共四個水平微型導軌(3)，所述水平微型導軌(3)上安裝有沿水平微型導軌(3)滑動的水平滑塊連接塊(4)，每塊側板(2)上的兩個水平滑塊連接塊(4)上安裝有一個豎向微型導軌(5)，共兩個豎向微型導軌(5)，所述豎向微型導軌(5)上安裝有一個沿豎向微型導軌(5)滑動的豎向滑塊連接塊(6)，所述豎向滑塊連接塊(6)上設置有可向上折疊的止回卡(7)，所述止回卡(7)用于向上抬起托盤(8)上的玻片盒(9)；

每塊側板(2)上均設置有同步輪(10)以及水平皮帶(11)，所述豎向微型導軌(5)上通過皮帶固定件(12)與水平皮帶(11)固定，每塊側板(2)上的水平滑塊連接塊(4)上均設置有同步輪(10)以及豎向皮帶(13)，所述豎向滑塊連接塊(6)通過皮帶固定件(12)與豎向皮帶(13)固定；

還設有兩個步進電機，其中一個平移步進電機(14)設置在側板(2)上，通過轉軸(16)同時帶動兩塊側板(2)上的同步輪(10)及水平皮帶(11)運行，所述水平皮帶(11)通過皮帶固定件(12)帶動豎向微型導軌(5)沿水平方向移動，從而帶動止回卡(7)及玻片盒(9)沿水平方向移動；

另一個升降步進電機(15)設置在水平滑塊連接塊(4)上，通過轉軸(16)同時帶動兩塊側板(2)上的水平滑塊連接塊(4)的同步輪(10)以及豎向皮帶(13)運行，豎向皮帶(13)通過皮帶固定件(12)帶動豎向滑塊連接塊(6)上下移動，從而帶動止回卡(7)及玻片盒(9)上下移動。

2.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述豎向微型導軌(5)的頂部設置有升降光電開關(17)，所述豎向滑塊連接塊(6)上設置有用于遮擋并觸發升降光電開關(17)的升降光電擋片(18)。

3.根據權利要求1或2所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述水平微型導軌(3)的一端設置有平移光電開關(19)，所述水平滑塊連接塊(4)的一側設置有用于遮擋并觸發平移光電開關(19)的平移光電擋片(20)。

4.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述側板(2)上安裝有后板(21)和前固定板(22)，所述后板(21)上安裝有用于連接下板(1)的定位銷安裝板(23)，所述前固定板(22)上安裝有用于連接下板(1)的柱塞定位板(24)，所述定位銷安裝板(23)和柱塞定位板(24)用于玻片盒(9)的定位。

5.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述側板(2)上對應升降步進電機(15)的位置開設有水平滑槽(25)，所述升降步進電機(15)可沿水平滑槽(25)滑動。

6.根據權利要求1或5所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述平移步進電機(14)通過聯軸器和電機固定板(26)安裝在側板(2)上，所述升降步進電機(15)通過電機固定板(26)固定在水平滑塊連接塊(4)上。

7.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述同步輪(10)內部設置有搖臂銷(27)，所述同步輪(10)與側板(2)及水平滑塊連接塊(4)之間均設置有軸承(28)。

8.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述托盤(8)上疊放有若干層玻片盒(9)，每個玻片盒(9)內可存放若干張玻片。

9.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述升降光電開關(17)通過光電安裝座(29)固定在豎向微型導軌(5)上，所述平移光電開關(19)通過光電安裝座(29)固定在水平微型導軌(3)上。

10.根據權利要求1所述的大通量自動上片盒，其特征在于：所述皮帶固定件(12)上設置有皮帶固定件配件(30)，所述皮帶固定件(12)派件采用鋸齒狀凸起，用于增加皮帶固定件(12)與皮帶之間的摩擦力。