[發(fā)明專利]高爐鐵水罐車的就位和定米牽引方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110034800.5
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112695145A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱維智;魏振杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍山冶金集團車輛制造有限公司
• 主分類號: C21B7/14
• 分類號: C21B7/14;C21B5/00
• 代理公司: 鞍山順程商標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21246
• 代理人: 陳晴梅

本發(fā)明屬于冶金運輸設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高爐鐵水罐車的就位和定米牽引方法，其特征在于，包括如下步驟：1）由鐵運操作工將第一個空的鐵水罐車與鐵水罐對位牽引車通過緩沖車鉤對接完成；2）當(dāng)首個鐵水罐裝滿鐵水后，出鐵操作工操作遙控器“一鍵到下罐”，控制鐵水罐對位牽引車行走至第二個鐵水罐到達出鐵口就位；3）直到最后一個鐵水罐到出鐵口就位；4）當(dāng)最后一個鐵水罐裝滿鐵水后，按“一鍵走設(shè)定距離”鍵，走行前抱閘自動釋放，然后鐵水罐對位牽引車以設(shè)定距離米數(shù)走行退出，以待下次鐵水罐車就位操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：操作方便，明顯提高了運行效率，能滿足冶金企業(yè)鐵水罐車的基本牽引要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金運輸設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于鋼鐵廠煉鐵高爐出鐵水前高爐鐵水罐車的就位和定米牽引方法。

背景技術(shù)

鐵水罐車是冶金企業(yè)將高爐鐵水運至煉鋼廠、鑄鐵機、鑄造廠進行煉鋼，鑄鐵塊或澆鑄鋼錠模等的專用車輛。對位牽引車適用于鋼鐵企業(yè)中鐵水罐車、混鐵車、渣罐車等對位作業(yè)。以前國內(nèi)鋼鐵廠煉鐵高爐出鐵水前是由鐵運部門用內(nèi)燃機車將鐵水罐牽引就位，由鐵運操作工憑現(xiàn)場用眼觀察并通過對講機和機車司機通話，指揮罐車就位，罐車就位后要在罐車的前后輪處安放鐵鞋以防止罐車在鐵軌上溜車，然后再通過對講機和高爐出鐵操作工對講，告知罐車已就位，之后高爐出鐵操作工便可操作翻轉(zhuǎn)出鐵口將鐵水注入鐵水罐中。當(dāng)一罐鐵水罐注滿鐵水后，高爐出鐵操作工要用對講機通知鐵運機車，還得由鐵運操作工移除鐵鞋并指揮內(nèi)燃機車牽引后續(xù)鐵水罐就位，再次安放好新就位的鐵水罐車前后輪處的鐵鞋，通知高爐出鐵操作工就緒完畢。如此繁瑣的操作流程使鐵水罐車的就位過程用時較多，而且必須有內(nèi)燃機車長期跟隨，這樣既容易產(chǎn)生對講機通話時造成的誤解誤判，還使內(nèi)燃機車長時間待命工作造成機械磨損與能源浪費。

專利申請?zhí)枮?01510616875.9的中國發(fā)明專利公開了一種高爐出鐵及爐下鐵水罐對位方法，高爐出鐵過程中翻轉(zhuǎn)漏斗與鐵水罐對位牽引車連鎖控制，鐵水罐對位牽引車由遙控器遙控操作，鐵水罐對位牽引車減速機輸出軸上設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接牽引車對位控制系統(tǒng)；鐵水罐對位時，通過車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)計算出鐵水罐對位牽引車的移動距離，并自動更新當(dāng)前罐位及罐數(shù)信息，傳遞到高爐出鐵控制室中，并在牽引車對位控制系統(tǒng)操作面板上顯示。該方案采用了鐵水罐對位牽引車代替內(nèi)燃機車完成高爐爐下鐵水罐對位作業(yè)，遠程遙控對位，通過安全連鎖器防止鐵水罐牽引車在出鐵水過程中因誤操作發(fā)生移動，從而完成出鐵作業(yè)。該方案的不足之處是控制復(fù)雜，控制節(jié)點多，比如鐵水罐的對位需要依靠車輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)計算再經(jīng)控制系統(tǒng)判斷后做進一步控制，每個控制節(jié)點的可靠性都對對位的效果和效率有影響；另外安全連鎖器只能保證出鐵過程中車輪電機不會因誤操作而移動，但是不能保證非操作原因造成的移動，比如外力等原因。因此市場需要可靠性更高，控制效率更高的對位方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高爐鐵水罐車的就位和定米牽引方法，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用更優(yōu)化的控制方法控制鐵水罐對位牽引車移動，以激光測距技術(shù)為基礎(chǔ)，采用工業(yè)遙控器實現(xiàn)定米控制，完成首罐一鍵定位，以及下一罐的一鍵定位，還可以設(shè)定米數(shù)，一鍵即完成設(shè)定米數(shù)的走行，操作方便，可靠性高；配套的鐵水罐對位牽引車采用抱閘電機驅(qū)動，可杜絕出鐵過程中鐵水罐對位牽引車的溜車，滿足冶金企業(yè)鐵水罐車的基本牽引要求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

高爐鐵水罐車的就位和定米牽引方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）首先由調(diào)度根據(jù)生產(chǎn)情況安排鐵運內(nèi)燃機車將多個空的鐵水罐車運至高爐出鐵口處鐵軌上，由鐵運操作工將最近端鐵水罐車與鐵水罐對位牽引車通過緩沖車鉤對接完成；在鐵軌上方的出鐵平臺上設(shè)有與激光測距儀配套的反射板，激光測距儀設(shè)于鐵水罐對位牽引車上，鐵水罐對位牽引車位于一串鐵水罐車的尾部，以推行的方式驅(qū)動鐵水罐車移動；

2）鐵水罐對位牽引車為帶抱閘電機驅(qū)動車，所述電機為變頻電機，受遙控器無線控制，當(dāng)鐵水罐對位牽引車駐停后抱閘動作，由高爐出鐵操作工接手后續(xù)操作，當(dāng)首個鐵水罐裝滿鐵水后，出鐵操作工操作遙控器“一鍵到下罐”，控制鐵水罐對位牽引車行走至第二個鐵水罐到達出鐵口就位；