[發明專利]一種六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺使用方法

在審

• 申請號: 202110034628.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112880558A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 康永剛;任昊迪;陳希多;陳明遠;來云峰
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于包括位于底座(5)的平臺上的照相測量部分(1)、筒段支撐調姿部分(2)和激光測量部分(3)；所述照相測量部分(1)結構為：直線滑移臺(10)位于底座(5)上，相機立柱(8)通過立柱滑塊(9)安裝于直線滑移臺(10)上，相機橫梁(6)安裝于相機立柱(8)上，相機橫梁(6)上設有相機撐桿(7)，撐桿(7)的兩端設有相機座滑塊(13)，工業相機(11)通過相機座(12)固定在相機座滑塊(13)上；所述筒段支撐調姿部分(2)結構為：靜支撐臺(15和動支撐底座(23)與直線滑移臺(10)平行安裝，靜支撐臺(15)上設有靜筒段(14)，動支撐底座(23)上依次為電動升降臺(22)、三坐標轉動角位移臺(21)、單坐標電動位移臺二(20)、單坐標電動位移臺一(19)、動支撐臺(18)和動筒段(17)；所述激光測量部分(3)的結構為：支撐底座(24)位于靜支撐臺(15)和動支撐底座(23)一側，且平行安裝，直線模組(28)安裝在支撐底座(24)上，傳感器立柱(25)安裝于直線模組(28)上，激光輪廓傳感器(27)通過傳感器支座(26)安裝于傳感器立柱(25)上。

2.根據權利要求1所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于：還包括照相標定架部分(4)，結構為：標定架(31)上設有標定架橫梁(29)，標定架橫梁(29)上兩側各固定安裝一個標定板(30)；使用時，設于支撐底座(24)位于靜支撐臺(15)和動支撐底座(23)的側邊。

3.根據權利要求1所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于：所述靜筒段(14)和動筒段(17)的拍照端面分別加工有銷孔和定位槽(16)、

4.根據權利要求1所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于：所述相機座滑塊(13)在相機撐桿(7)上能夠轉動和滑動。

5.根據權利要求1所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于：所述電動升降臺(22)在動支撐底座(23)能夠滑動。

6.根據權利要求1所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于：所述工業相機(11)采用Balser工業相機。

7.根據權利要求1所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺，其特征在于：所述激光輪廓傳感器(27)采用Gocator 3D激光輪廓傳感器。

8.一種權利要求1～7任一項所述六軸大部件筒段對接虛擬仿真臺的使用方法，其特征在于：

步驟1:激光掃描

調整傳感器支座(26)至合適高度，啟動激光輪廓傳感器(27)和直線模組(28)，激光輪廓傳感器(27)隨傳感器立柱(25)水平移動，對靜筒段(14)和動筒段(17)進行激光掃描來獲取筒段的表面外形數據；

步驟2:標定相機

以筒段的端面特征點(16)為參考，調整標定架橫梁(29)的高度，再依次調節立柱滑塊(9)的位置、相機橫梁(6)的高度、相機座滑塊(13)的位置、相機座(12)的旋轉角度，實現兩個工業相機(11)的對稱標定；

步驟3：筒段調姿

通過電動平移臺一(19)、電動平移臺二(20)、電動角位移臺(21)和電動升降臺(22)控制動筒段(17)的姿態和位置，將動筒段(17)與靜筒段(14)進行裝配對接；

步驟4：照相測量

在步驟3進行過程中，工業相機(11)對特征點(16)進行拍照，通過工業相機(11)的配套軟件實現對特征點裝配偏差的測量。