[發(fā)明專利]礦用低矮型分布式支架搬運(yùn)車用驅(qū)動(dòng)單元及多模式驅(qū)動(dòng)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110034405.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112549937A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗威;梁玉芳;李文軍;王治偉;趙遠(yuǎn);楊希;任志勇;韋建龍;賈秀華;王娜;祁宏;姚志功;高源;楊志龍;薛喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/00
• 分類號(hào): B60K1/00;B60K17/02;B60K17/06
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種礦用低矮型分布式支架搬運(yùn)車用驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于：包括牽引電機(jī)（23）、輪邊減速器（27）和車輪（28），輪邊減速器（27）包括一級(jí)減速機(jī)構(gòu)（271）、二級(jí)減速機(jī)構(gòu)（272）和濕式制動(dòng)器（273），一級(jí)減速機(jī)構(gòu)（271）為NGW型行星減速器，二級(jí)減速機(jī)構(gòu)（272）為NW型行星減速器，牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子的輸出軸依序經(jīng)過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)（271）、二級(jí)減速機(jī)構(gòu)（272）和濕式制動(dòng)器（273）后與車輪（28）軸聯(lián)接形成傳動(dòng)配合。

2.一種礦用低矮型分布式支架搬運(yùn)多模式驅(qū)動(dòng)車，其特征在于：包括相互聯(lián)接的前承載架和后U型架，前承載架的雙側(cè)設(shè)置有如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元，后U型架的雙側(cè)安裝有擺動(dòng)架（29），擺動(dòng)架（29）的前后兩端分別設(shè)置一個(gè)如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用低矮型分布式支架搬運(yùn)多模式驅(qū)動(dòng)車，其特征在于：所述后U型架的一側(cè)設(shè)有第一電控箱（61），所述后U型架的另一側(cè)設(shè)有第二電控箱（62），第一電控箱（61）內(nèi)設(shè)有第一PLC控制器，第二電控箱（62）內(nèi)設(shè)有第二PLC控制器，第一PLC控制器的輸出端通過(guò)電機(jī)控制器與所述前承載架雙側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元的牽引電機(jī)（23）相連，第二PLC控制器的輸出端通過(guò)電機(jī)控制器與所述后U型架雙側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元的牽引電機(jī)（23）相連。

4.一種礦用低矮型分布式支架搬運(yùn)多模式驅(qū)動(dòng)車的控制方法，其特征在于：基于權(quán)利要求3所述的礦用低矮型分布式支架搬運(yùn)多模式驅(qū)動(dòng)車完成，包括以下步驟：

路況良好且車輛空載行駛時(shí)，第一電控箱發(fā)出控制信號(hào)使前承載架雙側(cè)的牽引電機(jī)處于工作狀態(tài)，后U型架雙側(cè)的牽引電機(jī)空轉(zhuǎn)不加載，通過(guò)輪邊減速器和離合器實(shí)現(xiàn)高低雙檔轉(zhuǎn)矩耦合；

車輛重載行駛時(shí)，第二電控箱發(fā)出控制信號(hào)使后U型架雙側(cè)的牽引電機(jī)處于工作狀態(tài)，增大輸出扭矩，前承載架雙側(cè)的牽引電機(jī)空轉(zhuǎn)不加載，通過(guò) 輪邊減速器和離合器實(shí)現(xiàn)高低雙檔轉(zhuǎn)矩耦合；

路況惡劣或車輛重載爬坡行駛時(shí)，第一電控箱、第二電控箱發(fā)出協(xié)同控制信號(hào)，使前承載架雙側(cè)的牽引電機(jī)和后U型架雙側(cè)的牽引電機(jī)均處于工作狀態(tài)，通過(guò)輪邊減速器和離合器實(shí)現(xiàn)高低雙檔轉(zhuǎn)矩耦合。