[發(fā)明專利]墻面打磨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110034333.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112775742B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)才;盧賢資
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳班翟機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/18
• 分類號(hào): B24B7/18;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.墻面打磨機(jī)器人，其特征在于，包括：

第一殼，具有第一工作側(cè)和與所述第一工作側(cè)相對(duì)設(shè)置的第一背側(cè)，所述第一工作側(cè)和所述第一背側(cè)之間形成第一內(nèi)腔，所述第一工作側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口，所述第一開(kāi)口與所述第一內(nèi)腔連通；

彈性壓圈，設(shè)置于所述第一開(kāi)口處，所述彈性壓圈遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一端為壓緊端，所述壓緊端位于所述第一工作側(cè)遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一側(cè)，所述壓緊端被配置為與墻面接觸；

負(fù)壓吸塵裝置，被配置為使所述第一內(nèi)腔形成負(fù)壓以及對(duì)所述第一內(nèi)腔進(jìn)行吸塵；

打磨裝置，所述打磨裝置的作業(yè)部自所述第一內(nèi)腔穿過(guò)所述第一開(kāi)口，所述作業(yè)部遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一端位于所述壓緊端接近所述第一殼的第一工作側(cè)的一側(cè)，且所述作業(yè)部遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一端位于所述第一工作側(cè)遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一側(cè)；以及

與所述第一殼相連的行走裝置，所述行走裝置遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一端位于所述壓緊端接近所述第一殼的第一工作側(cè)的一側(cè)，且所述行走裝置遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一端位于所述第一工作側(cè)遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一側(cè)；

傳感器和執(zhí)持件，所述傳感器與所述負(fù)壓吸塵裝置電連接，所述執(zhí)持件可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一殼的第一背側(cè)遠(yuǎn)離所述第一工作側(cè)的一側(cè)，所述執(zhí)持件與所述第一殼之間設(shè)有復(fù)位元件，所述執(zhí)持件滑動(dòng)而接觸式或非接觸式地觸發(fā)所述傳感器的啟停信號(hào)，所述啟停信號(hào)被配置為驅(qū)動(dòng)所述負(fù)壓吸塵裝置啟動(dòng)或停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)器人，其特征在于，所述執(zhí)持件沿所述彈性壓圈的軸向直線滑動(dòng)，當(dāng)所述執(zhí)持件沿接近所述第一工作側(cè)的方向滑動(dòng)至行程末端時(shí)，所述執(zhí)持件使所述傳感器發(fā)出所述啟停信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)器人，其特征在于，所述負(fù)壓吸塵裝置包括進(jìn)氣管、風(fēng)機(jī)和排氣管，所述進(jìn)氣管一端和所述第一殼的第一內(nèi)腔連通、另一端和所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣口連通；所述風(fēng)機(jī)的排氣口和所述排氣管連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)器人，其特征在于，所述打磨裝置包括被配置為執(zhí)行打磨動(dòng)作的打磨頭和驅(qū)動(dòng)所述打磨頭運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器件，所述打磨頭設(shè)置于所述第一內(nèi)腔中并具有所述作業(yè)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墻面打磨機(jī)器人，其特征在于，所述打磨頭為打磨盤，所述打磨盤遠(yuǎn)離所述第一背側(cè)的一側(cè)被配置為所述作業(yè)部；所述打磨盤具有沿第一方向貫穿其中的排屑孔，所述排屑孔一端開(kāi)口于所述打磨盤接近所述第一工作側(cè)的一側(cè)，另一端開(kāi)口與所述負(fù)壓吸塵裝置連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面打磨機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置包括多個(gè)行走輪，所述多個(gè)行走輪沿一環(huán)形分布于所述第一開(kāi)口的外周側(cè)；所述多個(gè)行走輪所沿環(huán)形的中心軸與所述第一開(kāi)口的中心軸平行或重合。