[發明專利]一種用于電力系統的電網目標檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202110034245.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112767431A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 趙旭;李仕林;李蕊;劉志恩;李博文;王先培
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06K9/62
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種用于電力系統的電網目標檢測方法及裝置。所述方法包括：獲取待處理視頻以及預先構建的目標檢測模型，該目標檢測模型包括背景去除子模型、特征提取子模型、多特征融合子模型、冗余特征去除子模型以及處理子模型，將多個待處理幀圖像進行預處理后，輸入該目標檢測模型，通過背景去除子模型進行背景去除，通過特征提取子模型進行特征提取，通過多特征融合子模型進行特征融合，通過冗余特征去除子模型進行冗余特征去除，最后通過處理子模型進行優化和分類處理，最終得到待處理視頻的電網目標以及電網目標的分類標識。如此，整個電網目標檢測過程無需對背景區域進行處理，不僅處理時間較短，而且對較小的電網目標也能實現高精度檢測。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種用于電力系統的電網目標檢測方法及裝置。

背景技術

電網通常敷設在野外的環境中，這些野外環境經常會有蛇、鼠等動物出沒，由于這些動物會對電網中的電纜或電力設備進行啃咬，引發嚴重損害，因此在電網敷設的環境中常常會配置驅逐系統以便對這些動物進行驅逐，其中，當驅逐系統中的監控設備判定有動物出沒時，驅逐系統中的驅逐裝置會立即啟動并對動物進行驅逐。整個過程的核心是從監控視頻中自動檢測出電網目標，也就是說對監控視頻中的電網目標進行準確地檢測具有非常重要的意義。

目前常用的目標檢測方法主要是采用一些目標檢測算法，比如SSD(SingleShotMultibox Detector，單發多盒探測器)算法，將監控視頻直接輸入SSD算法的模型中，輸出標識好的監控視頻中的電網目標。采用此種方法會對監控視頻中不包含電網目標的單純背景場景也進行同等標識處理，這部分對單純背景場景的處理屬于不必要的處理，不僅極大增加了處理時間，而且當電網目標較小時，會受到單純背景場景的影響，造成檢測精度不高。

基于此，目前亟需一種用于電力系統的電網目標檢測方法，用來解決現有技術中處理時間過長，且對較小的電網目標檢測精度不高的問題。

發明內容

本申請提供了一種用于電力系統的電網目標檢測方法及裝置，可用于解決現有技術中處理時間過長，且對較小的電網目標檢測精度不高的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種用于電力系統的電網目標檢測方法，所述電網目標檢測方法包括：

獲取待處理視頻；所述待處理視頻包括多個待處理幀圖像，所述待處理幀圖像包括多個待處理像素；

獲取預先構建的目標檢測模型；所述目標檢測模型用于對所述待處理視頻進行目標檢測，包括背景去除子模型、特征提取子模型、多特征融合子模型、冗余特征去除子模型以及處理子模型，其中，所述背景去除子模型用于對所述多個待處理幀圖像進行背景去除；所述特征提取子模型用于對所述多個待處理幀圖像進行特征提取；所述多特征融合子模型用于對特征提取過程中的多個中間結果進行特征融合；所述冗余特征去除子模型用于對特征融合后的結果進行冗余特征去除；所述處理子模型用于對冗余特征去除后的結果以及背景去除后的結果進行優化和分類處理；

將所述多個待處理幀圖像進行預處理后，輸入所述目標檢測模型，得到所述待處理視頻的電網目標以及所述電網目標的分類標識。

在第一方面的一種可實現方式中，所述特征提取子模型包括依次連接的多個卷積層，以及與所述卷積層對應的卷積核。

在第一方面的一種可實現方式中，所述將所述多個待處理幀圖像進行預處理后，輸入所述目標檢測模型，得到所述待處理視頻的電網目標以及所述電網目標的分類標識，包括：

將所述多個待處理幀圖像進行預處理后，得到輸入圖像；

將所述輸入圖像輸入所述背景去除子模型，得到第一中間結果；所述第一中間結果包括所述待處理視頻中被預設先驗框框出的第一電網目標以及所述第一電網目標的分類標識；