[發(fā)明專利]一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110034134.5
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112872596A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王登堂;王宏景
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建冶科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/352
• 分類號: B23K26/352;B23K26/16;B23K26/02;C21D10/00;C22F3/00
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

1.一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，包括裝置主體(1)，其特征在于，所述裝置主體(1)的頂端一側(cè)固定安裝有機(jī)器人連接架(2)，所述機(jī)器人連接架(2)的外表面兩側(cè)均固定安裝有連接耳(3)，所述機(jī)器人連接架(2)的頂端一側(cè)設(shè)置有連接滑座(4)，所述連接滑座(4)的頂端一側(cè)固定安裝有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)的外端一側(cè)固定安裝有激光頭(6)，所述裝置主體(1)的頂端靠近機(jī)器人連接架(2)的一側(cè)固定安裝有夾具連接架(7)，所述夾具連接架(7)的頂端兩側(cè)對稱設(shè)置有傳動箱(8)，所述傳動箱(8)的外壁一側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(9)，所述轉(zhuǎn)動盤(9)的外壁一側(cè)均固定安裝有固定機(jī)構(gòu)(10)，所述夾具連接架(7)的頂端靠近傳動箱(8)的一側(cè)固定安裝有傳動機(jī)構(gòu)(11)，所述傳動機(jī)構(gòu)(11)的內(nèi)壁兩側(cè)固定安裝有第一滑動軌道(12)，所述傳動箱(8)的底端對應(yīng)第一滑動軌道(12)的一側(cè)固定安裝有第一滑動座(13)，所述傳動箱(8)的外端一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動座(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動座(14)的頂端一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動把手(15)，所述轉(zhuǎn)動把手(15)的輸出端一側(cè)固定安裝有第一齒輪(16)，且轉(zhuǎn)動座(14)通過轉(zhuǎn)動把手(15)與第一齒輪(16)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述夾具連接架(7)的內(nèi)壁對應(yīng)第一齒輪(16)的一側(cè)固定安裝有第一齒條(17)，且第一齒輪(16)與第一齒條(17)之間相互嚙合，所述固定機(jī)構(gòu)(10)的外壁一側(cè)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)座(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)座(18)的外壁一側(cè)固定安裝有第二調(diào)節(jié)座(19)，所述第二調(diào)節(jié)座(19)的外壁一側(cè)設(shè)置有一組夾臂(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述夾臂(20)的外壁一側(cè)均固定安裝有防滑墊(21)，所述固定機(jī)構(gòu)(10)的內(nèi)部對應(yīng)第一調(diào)節(jié)座(18)的一側(cè)設(shè)置有第一絲杠(22)，且第一調(diào)節(jié)座(18)的內(nèi)部對應(yīng)第一絲杠(22)的一側(cè)設(shè)置有第一滾珠螺母，且第一絲杠(22)與第一滾珠螺母之間相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述第一絲杠(22)的外端一側(cè)固定安裝有第一轉(zhuǎn)動輪(23)，所述第二調(diào)節(jié)座(19)的內(nèi)部對應(yīng)夾臂(20)的一側(cè)均設(shè)置有第二絲杠(24)，且夾臂(20)的內(nèi)部對應(yīng)第二絲杠(24)的一側(cè)均設(shè)置有第二滾珠螺母，且第二絲杠(24)與第二滾珠螺母之間相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述第二絲杠(24)的外端一側(cè)均固定安裝有第二轉(zhuǎn)動輪(25)，且第二調(diào)節(jié)座(19)通過第二絲杠(24)與第二轉(zhuǎn)動輪(25)連接，所述機(jī)器人連接架(2)的外表面兩側(cè)均固定安裝有第二滑動軌道(26)，機(jī)械臂(5)的一側(cè)固定連接有圓盤(101)，圓盤(101)的周側(cè)開設(shè)有兩凹槽(102)，凹槽(102)的內(nèi)部滑動配合有夾板(103)，激光頭(6)位于兩夾板(103)之間，圓盤(101)的周側(cè)固定連接有多根液壓桿(116)，液壓桿(116)的輸出端固定連接有推桿(117)，推桿(117)與定位桿(110)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于金屬表面激光處理機(jī)器人，其特征在于，所述連接滑座(4)的底端對應(yīng)第二滑動軌道(26)的一側(cè)均固定安裝有第二滑動座(27)，且連接滑座(4)通過第二滑動座(27)與第二滑動軌道(26)滑動連接，所述機(jī)器人連接架(2)的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有第二齒條(28)。