[發明專利]新型分相式永磁同步伺服電機

在審

• 申請號: 202110034131.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112769265A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 徐潤浩;趙躍華;江潤珠
• 申請（專利權）人: 江蘇海能動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/16;H02K3/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型分相式永磁同步伺服電機，包括外殼、端蓋、分相式定子疊層組件、分相式轉子疊層組件。

2.根據權利要求1所述的分相式定子疊層組件包括定子鐵芯、分相繞組、定子連接片、定子端封。

3.根據權利要求2所述的定子鐵芯由硅鋼片疊成，沿軸向分隔為三相：A相、B相、C相，相鄰兩相定子鐵芯沿軸向疊合，各相之間由定子連接片相連，兩端由定子端封固定。

4.根據權利要求3所述的每相定子鐵芯根據電機設計時確定的極對數，留有與電機極數對應的繞組槽，用于固定電機對應相位的繞組。

5.根據權利要求4所述的分相繞組，以A、B、C三相為一組，在不改變定子鐵芯直徑的情況下，隨著定子鐵芯的延長，沿軸向可設置多組分相繞組以增加電機功率，以一組分相繞組為基數，增加的繞組數量為n組(n為自然數)。

6.根據權利要求1所述的分相式定子疊層組件，根據電機設計時確定的極對數，將三相定子鐵芯按照對應的相位差進行組裝，使各相鐵芯以A相起始線圈繞組為0°對照點，每相定子鐵芯疊裝時與另外兩相的鐵芯相位差根據電機設計的極數不同可以以不同的角度差進行A、B、C三相繞組的疊裝；極對數越大，相位差越小。

7.根據權利要求2所述的定子連接片的材料為非導磁材料，對A、B、C三組定子鐵芯進行磁隔離，保證相互間磁場不受影響。

8.根據權利要求1所述的分相式轉子疊層組件包括轉子軸、永磁鐵塊、轉子連接片、磁鐵封圈。

9.根據權利要求8所述的轉子軸沿軸向分為與定子鐵芯相對應的三個相位區：A相、B相、C相，每相位區固定與電機極數相同數量的永磁鐵塊。

10.根據權利要求9所述的永磁鐵塊，以A、B、C三相為一組，在不改變轉子軸直徑的情況下，隨著轉子軸的延長，沿軸向可設置多組磁鐵以增加電機功率，以一組磁鐵為基數，增加的磁鐵組數量為n(n為自然數)。

11.根據權利要求10所述的轉子和權利要求5所述的定子在增加組數時，必須數量相同。

12.根據權利要求8所述的結構，每相永磁鐵塊的數量與電機極數相同，設置成A、B、C三相，將三相永磁鐵塊按照對應的相位差在轉子軸上進行固定，使各相永磁鐵塊以A相起始永磁鐵塊為0°對照點，每相磁鐵疊裝時與另外兩相的磁鐵相位差根據電機設計的極數不同可以以不同的角度差進行疊裝；極對數越大，相位差越小。

13.根據權利要求10所述的相鄰兩段永磁鐵塊之間由轉子連接片相連，兩端由磁鐵封圈固定。

14.根據權利要求8所述的轉子連接片的材料為非導磁材料，對A、B、C三相永磁鐵塊進行磁隔離，保證相互間磁場不受影響。

15.為了磁鐵與轉子軸的結合緊密，所述轉子軸與磁鐵可以是面結合，結合部的轉子軸形狀為對稱多邊形；也可以是軸與磁鐵之間實施槽嵌式結合。

16.根據權利要求1所述的新型分相式永磁同步伺服電機不需要通過霍爾元件來檢測磁場位置變化，節約了成本。

17.在通三相電流后，三根導線U、V、W帶動A、B、C三組線圈同時工作，磁通密度和轉矩都大大提高，將得到近三倍于常規電機的功率，即P＝P_U+P_V+P_W。

18.根據使用環境的不同，根據權利要求12所述的三相電流的進出線端可以集中出線，也可分為三個口分相出線，即U₁U₂口、V₁V₂口、W₁W₂口，可提供抗電磁干擾的條件。