[發明專利]一種橋式差動柔性位移縮小機構

在審

• 申請號: 202110033934.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112859535A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳貴敏;吳厚旗
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G03F7/20
• 分類號: G03F7/20
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 賀小停

1.一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，包括固定半橋柔性模塊(1)、活動半橋柔性模塊(2)、剛性連接塊(3)和驅動器(4)；固定半橋柔性模塊(1)和活動半橋柔性模塊(2)均設置在兩個剛性連接塊(3)之間，形成環形框架，驅動器(4)設置在環形框架內的兩個剛性連接塊(3)之間；固定半橋柔性模塊(1)和活動半橋柔性模塊(2)的彎曲方向相同；

固定半橋柔性模塊(1)和活動半橋柔性模塊(2)結構相同，均包括中間塊(5)和柔性支鏈(6)，一個或多個柔性支鏈(6)分別設置在中間塊(5)的兩側，中間塊(5)兩側的柔性支鏈(6)個數相同或不同。

2.根據權利要求1所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，柔性支鏈(6)為集中柔度式支鏈或分布柔度式支鏈。

3.根據權利要求2所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，集中柔度式支鏈兩端部均兩側對稱開設有槽口，槽口內側形成柔性鉸鏈。

4.根據權利要求2所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，分布柔度式支鏈為一整段柔性梁；柔性梁為長梁或簧片。

5.根據權利要求1所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，固定半橋柔性模塊(1)與活動半橋柔性模塊(2)同向布置，記θ₁和θ₂分別為沿逆時針方向水平線到同一側中固定半橋柔性模塊(1)的支鏈(6)和活動半橋柔性模塊(2)的支鏈(6)的角度，θ₁和θ₂應同時在0～90°范圍內，或者同時在90°～180°范圍內。

6.根據權利要求1所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，固定半橋柔性模塊(1)的中間塊與機架相連，活動半橋柔性模塊(2)的中間塊為整個機構的輸出端。

7.根據權利要求1所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，驅動器(4)兩端與兩剛性連接塊固定連接，驅動器(4)提供直線式輸入使兩剛性連接塊背離或趨近運動。

8.根據權利要求1所述的一種橋式差動柔性位移縮小機構，其特征在于，驅動器(4)為壓電疊堆驅動器、磁致伸縮驅動器或直線音圈電機。