[發明專利]一種止血鉗清洗設備

在審

• 申請號: 202110033848.4
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112871835A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張麗
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發展有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種止血鉗清洗設備，其特征在于，包括依次設置的清洗傳送帶Ⅰ、張開傳送帶、轉向傳送帶以及清洗傳送帶Ⅱ，在清洗傳送帶Ⅰ、張開傳送帶以及清洗傳送帶Ⅱ上方均設置清洗噴頭；

所述清洗傳送帶Ⅰ使得止血鉗只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗傳送帶Ⅰ限定的空間內運行進行第一次初步清洗；

所述張開傳送帶兩側設置張開裝置，所述張開裝置用于拉開止血鉗使其張開，張開后的止血鉗在張開傳送帶上進行進一步清洗；

所述轉向傳送帶用于使止血鉗實現180度翻轉，所述清洗傳送帶Ⅱ用于對翻轉后的止血鉗清洗。

2.如權利要求1所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，還包括振動篩，所述振動篩用于將堆積的止血鉗分散，并通過后方漏斗狀的入口使止血鉗尖端朝前或朝后方向進入清洗傳送帶Ⅰ。

3.如權利要求2所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述振動篩通過電機和凸輪驅動實現前后震動，振動篩一側設置彈簧。

4.如權利要求1所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述張開裝置為兩組，對應設置在張開傳送帶兩側，所述張開裝置包括：

手指氣缸，用于將止血鉗手柄處夾緊；

頂起氣缸，用于將手指氣缸頂起從而使被手指氣缸夾緊的止血鉗自鎖裝置頂開，頂起氣缸處設置壓力傳感器；

位移氣缸，用于驅動頂起氣缸移動，從而使被手指氣缸夾緊的止血鉗張開。

5.如權利要求4所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述張開裝置前端設有用于檢測止血鉗位置的光電傳感器。

6.如權利要求5所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述光電傳感器為兩組，分別置于張開傳送帶兩側；

當止血鉗經過光電傳感器時，止血鉗手柄處將阻擋光電傳感器接收信號，光電傳感器將信息反饋于中央處理器，當兩組光電傳感器均感應到信號，且兩次信號時差不超過設定時間時，中央處理器控制手指氣缸動作將止血鉗夾緊，同時使張開傳送帶暫停運動。

7.如權利要求4所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述張開裝置還包括可沿滑板底座滑動的滑板，所述位移氣缸連接滑板，所述頂起氣缸固定安裝于滑板上，所述手指氣缸連接頂起氣缸的伸縮桿。

8.如權利要求7所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述滑板上在頂起氣缸一側還設有滑筒，所述滑筒內設有可滑動的支柱，所述手指氣缸連接于支柱。

9.如權利要求4-8任一項所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，在手指氣缸將止血鉗夾緊時，首先使一側的頂起氣缸向上頂起，在頂起一定時間后將該頂起氣缸上設置的壓力傳感器檢測到的實際壓力n₂與設定壓力n₁比較；

當實際壓力n₂小于設定壓力n₁時，說明止血鉗自鎖裝置已打開，否則控制另一側的頂起氣缸頂起，將止血鉗自鎖裝置頂開。

10.如權利要求1所述的止血鉗清洗設備，其特征在于，所述轉向傳送帶包括轉向傳送帶Ⅰ以及轉向傳送帶Ⅱ，在經過轉向傳送帶Ⅰ時，通過傳送帶的彎曲，止血鉗由水平順時針翻轉90度變為豎直狀態，在經過轉向傳送帶Ⅱ時，通過傳送帶的彎曲，止血鉗由豎直順時針翻轉90度，變為水平狀態。