[發(fā)明專利]一種汽車剎車盤表面精細(xì)化處理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110033638.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112846974B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 黃山菲英汽車零部件有限公司
• 主分類號: B24B7/07
• 分類號: B24B7/07;B24B7/16;B24B27/00;B24B41/047;B24B41/06;B24B47/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 盛時(shí)永

1.一種汽車剎車盤表面精細(xì)化處理機(jī)器人，包括工作臺（1）、固定裝置（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）和打磨裝置（4），其特征在于：所述工作臺（1）為正方形形狀，工作臺（1）下方四角處安裝有支撐架（11），工作臺（1）上端安裝有固定裝置（2），固定裝置（2）上方安裝有打磨裝置（4），固定裝置（2）下方安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3），其中；

所述固定裝置（2）包括承托板（21）、套設(shè)柱（22）、一號卡接板（23）、一號彈簧（24）、二號卡接板（25）、傳動(dòng)塊（26）、二號彈簧（27）、受壓塊（28）和三號彈簧（29），所述工作臺（1）上沿周向開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓形的承托板（21），承托板（21）上端中心處安裝有套設(shè)柱（22），套設(shè)柱（22）為空心圓柱結(jié)構(gòu)，套設(shè)柱（22）靠近下端的外壁上沿周向開設(shè)有多組一號卡接孔，一號卡接孔內(nèi)滑動(dòng)對接有一號卡接板（23），一號卡接板（23）為倒L形結(jié)構(gòu)，一號卡接板（23）內(nèi)端通過一號彈簧（24）與套設(shè)柱（22）內(nèi)壁相連接，套設(shè)柱（22）靠近上端沿周向開設(shè)有多組二號滑動(dòng)孔，二號滑動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)對接有二號卡接板（25），二號卡接板（25）內(nèi)端與傳動(dòng)塊（26）相連接，傳動(dòng)塊（26）為直角三角形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)塊（26）靠近套設(shè)柱（22）內(nèi)壁的一端通過二號彈簧（27）與套設(shè)柱（22）內(nèi)壁相連接，一號卡接板（23）相對端與受壓塊（28）相抵觸，受壓塊（28）為直徑從上至下逐漸減小的傾斜結(jié)構(gòu)，受壓塊（28）下端通過三號彈簧（29）與承托板（21）相連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（3）包括連接柱（31）、從動(dòng)齒輪（32）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（33）和主動(dòng)齒輪（34），所述承托板（21）下端安連接有連接柱（31），連接柱（31）下端固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪（32），工作臺（1）下端中心處通過電機(jī)座安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（33），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（33）的輸出軸與主動(dòng)齒輪（34）相連接，主動(dòng)齒輪（34）與從動(dòng)齒輪（32）嚙合；

所述打磨裝置（4）包括支撐板（40）、水平板（41）、推動(dòng)氣缸（42）、圓形連接板（43）、L形連接板（44）、連接圓板（45）、壓動(dòng)圓板（46）、下壓柱（47）、推動(dòng)板（48）和打磨塊（49），所述工作臺（1）上端前后側(cè)左右對稱安裝有支撐板（40），支撐板（40）上端共同連接有水平板（41），水平板（41）下端安裝有推動(dòng)氣缸（42），推動(dòng)氣缸（42）的輸出軸與圓形連接板（43）相連接，圓形連接板（43）外端連接有多組L形連接板（44），L形連接板（44）下端共同連接有連接圓板（45），連接圓板（45）下端對應(yīng)套設(shè)柱（22）位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組壓動(dòng)圓板（46），壓動(dòng)圓板（46）下端安裝有下壓柱（47），連接圓板（45）上對應(yīng)承托板（21）位置開設(shè)有多組連接孔，連接孔內(nèi)滑動(dòng)對接有推動(dòng)板（48），推動(dòng)板（48）下端安裝有打磨塊（49）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車剎車盤表面精細(xì)化處理機(jī)器人，其特征在于：所述承托板（21）外端設(shè)置有環(huán)形凸出（211），工作臺（1）上開設(shè)與環(huán)形凸出（211）對應(yīng)的環(huán)形槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車剎車盤表面精細(xì)化處理機(jī)器人，其特征在于：所述推動(dòng)板（48）為T形結(jié)構(gòu)，推動(dòng)板（48）左右側(cè)下端通過四號彈簧（481）與連接孔底端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車剎車盤表面精細(xì)化處理機(jī)器人，其特征在于：所述推動(dòng)板（48）下端開設(shè)有連接槽，連接槽內(nèi)卡接有打磨塊（49），推動(dòng)板（48）下端右側(cè)開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺栓（491）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車剎車盤表面精細(xì)化處理機(jī)器人，其特征在于：所述連接孔外端開設(shè)有滑動(dòng)槽，推動(dòng)板（48）外端通過五號彈簧（482）連接有弧形結(jié)構(gòu)的卡緊塊（483），滑動(dòng)槽遠(yuǎn)離推動(dòng)板（48）的一端上下開設(shè)有兩組與卡緊塊（483）配合的卡接槽（484），下端的卡接槽（484）外端開設(shè)有推動(dòng)槽（485），推動(dòng)槽（485）內(nèi)壁對應(yīng)下側(cè)卡緊槽的位置通過六號彈簧（486）連接有連接塊（487），連接塊（487）為直角三角形結(jié)構(gòu)，連接塊（487）靠近卡緊塊（483）的一端連接有按壓頭（4871），連接塊（487）傾斜部分與倒T形結(jié)構(gòu)的拉動(dòng)塊（488）相抵觸，拉動(dòng)塊（488）下端通過拉動(dòng)彈簧（489）與推動(dòng)槽（485）槽底相連接，拉動(dòng)塊（488）連接有拉動(dòng)繩（50）。