[發(fā)明專利]牽引裝置及架空線路拆線施工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110033239.9
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112803296B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃渤;陸政;劉洪濤;段家振;史如新;張偉;李海濤;樹玉琴;闞志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44366
• 代理人: 石孟華

1.一種牽引裝置，用于架空線路拆線施工，其特征在于，包括掛線行進模塊(1)和主控制器模塊(2)、圖像識別模塊(3)、姿態(tài)檢測模塊(4)；

所述掛線行進模塊(1)用于掛設(shè)于待拆的架空線上，并牽引一被牽引設(shè)備在所述架空線上行進；

所述掛線行進模塊(1)包括第一行進輪、第二行進輪、第一驅(qū)動部件(110)和第二驅(qū)動部件(120)；其中，所述第一行進輪用于設(shè)置在所述架空線的上側(cè)，所述第二行進輪用于設(shè)置在所述架空線的下側(cè)，所述第一驅(qū)動部件(110)用于調(diào)節(jié)所述第二行進輪的轉(zhuǎn)速，所述第二驅(qū)動部件(120)用于調(diào)節(jié)所述第一行進輪和所述第二行進輪在預(yù)定方向上的間距；其中，所述預(yù)定方向為與所述掛線行進模塊的行進方向相垂直且位于豎直面內(nèi)的方向；

所述圖像識別模塊(3)用于識別位于所述掛線行進模塊(1)行進前方的架空線的外部形態(tài)；

所述姿態(tài)檢測模塊(4)用于對所述掛線行進模塊(1)進行姿態(tài)檢測，從而得到所述掛線行進模塊的當前位置處的架空線傾斜角度；

所述主控制器模塊(2)連接所述第一驅(qū)動部件(110)與第二驅(qū)動部件(120)，以用于控制所述第一驅(qū)動部件(110)與第二驅(qū)動部件(120)調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速和所述間距；所述主控制器模塊(2)還連接所述圖像識別模塊(3)，以根據(jù)所述架空線的外部形態(tài)控制所述第二驅(qū)動部件(120)，使所述間距與所述架空線的外部形態(tài)相匹配；所述主控制器模塊(2)還連接所述姿態(tài)檢測模塊(4)，以根據(jù)所述架空線傾斜角度對所述第一驅(qū)動部件(110)的功率進行控制，使所述掛線行進模塊的行進速度保持穩(wěn)定；

在行進過程中，圖像識別模塊對位于掛線行進模塊行進前方的架空線的外部形態(tài)進行實時識別，并反饋至主控制器模塊，主控制器模塊根據(jù)架空線的外部形態(tài)對第二驅(qū)動部件進行控制，當行進至相應(yīng)的位置時，使第一行進輪、第二行進輪在所述預(yù)定方向上的間距與架空線的外部形態(tài)相匹配；

同時，主控制器模塊還通過姿態(tài)檢測模塊獲取掛線行進模塊的當前位置處的架空線傾斜角度，并根據(jù)該架空線傾斜角度對第一驅(qū)動部件的功率進行控制，以使掛線行進模塊的行進速度保持穩(wěn)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，所述掛線行進模塊(1)具有底座(101)，所述第二驅(qū)動部件(120)包括設(shè)置在所述底座(101)上的頂升裝置(109)，所述第二行進輪安裝在所述頂升裝置(109)上，所述第一行進輪通過固定臂固定在所述底座(101)上，且所述第一行進輪到所述底座的距離大于所述第二行進輪到所述底座的距離，所述頂升裝置通過在所述預(yù)定方向上移動所述第二行進輪從而調(diào)節(jié)所述間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件(110)包括用于驅(qū)動所述第二行進輪轉(zhuǎn)動的減速電機(106)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的牽引裝置，其特征在于，所述掛線行進模塊(1)包括多個所述第一行進輪和多個所述第二行進輪，相鄰的第一行進輪和第二行進輪之間在行進方向上的距離，等于所述第一行進輪的半徑與所述第二行進輪的半徑之和。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，所述掛線行進模塊(1)包括分別沿行進方向布置的兩個第一行進輪(102、103)和兩個第二行進輪(104、105)，所述兩個第一行進輪(102、103)分別通過固定臂(107、108)固定在所述底座(101)上，所述兩個第二行進輪(104、105)固定在所述頂升裝置(109)頂部的橫梁的兩端；在行進方向上，所述兩個第二行進輪(104、105)均位于所述兩個第一行進輪(102、103)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的牽引裝置，其特征在于，所述牽引裝置還包括與所述主控制器模塊(2)相連的無線通信模塊(7)，所述無線通信模塊(7)用于實現(xiàn)所述牽引裝置與遠程監(jiān)控裝置(20)之間的無線通信，以便將所述牽引裝置的狀態(tài)信息發(fā)送給所述遠程監(jiān)控裝置(20)，以及接收所述遠程監(jiān)控裝置(20)發(fā)送的控制指令。