[發明專利]機載多鉆架的視距遙控操作系統

有效

• 申請號: 202110032805.4
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112885064B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 楊勇;呼守信;郝亞明;唐會成;趙海偉;程鳳霞;左崗永;金雪琪;馮化;原鋼;任曉文;姜銘;程俊強;秦彥凱;梁好
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;E21D20/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種機載多鉆架的視距遙控操作系統，其特征在于，包括：

多個遙控接收機，所述多個遙控接收機分別裝設于多臺鉆架上，其中，所述多臺鉆架布置在錨護類設備機載平臺的兩側及前端；

第一遙控發射機，所述第一遙控發射機與所述錨護類設備機載平臺一側的至少一個鉆架上的遙控接收機連接，形成第一控制局域網，所述第一遙控發射機通過所述第一控制局域網內的遙控接收機對對應的鉆架進行控制；

第二遙控發射機，所述第二遙控發射機與所述錨護類設備機載平臺另一側的至少一個鉆架上的遙控接收機連接，形成第二控制局域網，所述第二遙控發射機通過所述第二控制局域網內的遙控接收機對對應的鉆架進行控制；

其中，每臺所述鉆架上裝設有電液控制系統的操作面板，其中，所述操作面板上設置有夾釬功能控件、側移功能控件、擺動功能控件、前后擺動功能控件和支撐柱功能控件；所述操作面板用于作為電液控制系統中對視距遙控操作的補充，做到以視距遙控操作為主、所述操作面板為輔的冗余控制方式并存；

所述電液控制系統具體用于：

在接收到針對電磁閥的啟動使能信號，根據預先建立的經驗模型確定所述電磁閥的初始開口參量；

在所述電磁閥基于所述初始開口參量進行動作時，獲取檢測單元實時采集的整定信號；

將所述實時采集的整定信號作為參考變量，實時計算適用于實際工況的控制所述電磁閥的控制參數，并根據所述控制參數調節所述電磁閥的開度；

根據所述液壓系統的壓力信號作為反饋信號對所述電磁閥的開口參量進行修正。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一遙控發射機與所述第一控制局域網內的遙控接收機之間通過無線傳輸方式進行信號傳輸；所述第二遙控發射機與所述第二控制局域網內的遙控接收機之間通過無線傳輸方式進行信號傳輸，其中，所述第一控制局域網和所述第二控制局域網間的無線信號通過頻段區分。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，每臺所述鉆架上裝設有電磁閥控制箱；其中，每臺所述鉆架上的遙控接收機設在對應的電磁閥控制箱內。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述電磁閥控制箱為分布式電磁閥控制箱。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一遙控發射機包括殼體，位于所述殼體上的遙控接收機標識控件、旋轉功能控件和進給功能控件；其中，所述遙控接收機標識控件用于標識位于所述第一控制局域網內的遙控接收機的唯一性。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二遙控發射機包括殼體，位于所述殼體上的遙控接收機標識控件、旋轉功能控件和進給功能控件；其中，所述遙控接收機標識控件用于標識位于所述第二控制局域網內的遙控接收機的唯一性。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，位于所述第一控制局域網內的遙控接收機的個數最多為3個；位于所述第二控制局域網內的遙控接收機的個數最多為3個。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，其特征在于，還包括：

自診斷裝置，用于基于檢測單元實時采集的液壓系統的壓力信號、鉆架扭矩信號、鉆架上鉆箱的轉速信號，判斷錨護作業進給速度，并在發生系統故障時，對故障發生可能點進行預估。