[發明專利]一種智能化節能式農用除草機

有效

• 申請號: 202110030935.4
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112753351B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 于永玲;施進發;宗思生;曹再輝
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院;華北水利水電大學
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416;A01D43/14;A01G25/09
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 任合明

1.一種智能化節能式農用除草機，其特征在于：包括軌道管（1），地面的上方位于樹木之間的間隙處設有首尾相連的呈S型分布的兩條軌道管（1），兩條軌道管（1）為平行設置，兩條軌道管（1）之間設有驅動箱（3），驅動箱（3）內設有蓄電池（4）和驅動裝置，驅動裝置與蓄電池（4）相連，驅動箱（3）的頂部安裝有開關（2）和控制器（34），開關（2）與驅動裝置相連，控制器（34）與開關（2）相連，驅動箱（3）的左右側壁均安裝有前后對稱的第一驅動軸（5），第一驅動軸（5）均與驅動裝置相連，第一驅動軸（5）的外端均固定套裝有槽輪（6），槽輪（6）均位于對應軌道管（1）的上方且能在軌道管（1）上自由滾動，驅動箱（3）的底部固定連接有橫向的第一矩形板（7），第一矩形板（7）的前后兩側均固定連接有前后對稱的橫向設置的梯形板（8），梯形板（8）的大底邊均與第一矩形板（7）相連，梯形板（8）的相背側壁均固定連接有橫向的第二矩形板（9），第一矩形板（7）的底部設有左右對稱的豎向的第二驅動軸（11）與驅動箱（3）內的驅動裝置連接，第二驅動軸（11）的下端均固定連接有切割裝置，行進側的第二矩形板（9）的左右側壁均固定安裝有齒條（12），軌道管（1）的底部設有沿軌道管（1）方向均勻分布的豎向的支撐桿（13），軌道管（1）在支撐桿（13）的支撐力作用下能夠保持穩定，軌道管（1）內對應支撐桿（13）的位置均轉動連接有橫管（14），橫管（14）的管道內壁呈方形，支撐桿（13）的上部外側均套裝有第一套筒（15），支撐桿（13）均能在對應的第一套筒（15）內上下移動，軌道管（1）對應第一套筒（15）的位置均開設有缺口（16），第一套筒（15）的上端均能夠伸入對應的缺口（16）內并與對應橫管（14）的底部固定連接，支撐桿（13）的外側對應第一套筒（15）的下端位置均套設有第二套筒（17），第二套筒（17）的上端均與對應第一套筒（15）的下端轉動連接，第二套筒（17）的內壁均與對應支撐桿（13）的外側鍵連接，第二套筒（17）的外側固定套設有齒輪（18），行進側第二矩形板（9）移動到支撐桿（13）處時其左右側壁上的齒條（12）能與齒輪（18）嚙合，地面對應支撐桿（13）的軸線位置處均埋設有底座（19），底座（19）的頂部固定連接有螺桿（20），支撐桿（13）的底部對應螺桿（20）的位置均開設有豎向的螺紋盲孔（21），螺桿（20）均伸入對應的螺紋盲孔（21）內并與其螺紋連接，支撐桿（13）的上部側壁均開設有外螺紋，橫管（14）對應支撐桿（13）的位置均開設有螺紋通孔（22），支撐桿（13）上端均能伸入對應的螺紋通孔（22）內并與其螺紋連接，橫管（14）的外端均設有外側開設外螺紋的螺紋柱（23），軌道管（1）的內壁對應螺紋柱（23）的位置均開設有內螺紋，螺紋柱（23）的相對側壁均固定連接有橫向的方形桿（24），方形桿（24）的另一端均伸入對應的橫管（14）的內部并與橫管（14）的內壁接觸配合，橫管（14）轉動時均能夠帶動方形桿（24）一起轉動，支撐桿（13）的頂部均連接有活動桿朝上的第一彈性伸縮桿（25），第一彈性伸縮桿（25）活動桿的上端與橫管（14）的內頂部轉動連接且其連接處安裝有第一扭簧（26），方形桿（24）的相對側壁均固定安裝有活動桿朝內的第二彈性伸縮桿（27），第二彈性伸縮桿（27）的活動桿端部均固定連接有摩擦塊（28）。

2.根據權利要求1所述的一種智能化節能式農用除草機，其特征在于：所述的切割裝置包括切割鋼繩組件（29），切割鋼繩組件（29）包括鋼繩，第二驅動軸（11）的下端均固定安裝有數根環形均勻分布的鋼繩。

3.根據權利要求1所述的一種智能化節能式農用除草機，其特征在于：所述的橫管（14）與軌道管（1）的內壁之間轉動連接且其外端連接處安裝有第二扭簧（30）。

4.根據權利要求1所述的一種智能化節能式農用除草機，其特征在于：所述的第二矩形板（9）的頂部均固定安裝太陽能電板（31），太陽能電板（31）均與蓄電池（4）相連。

5.根據權利要求1所述的一種智能化節能式農用除草機，其特征在于：所述的支撐桿（13）的頂部開設有凹槽（32），第一彈性伸縮桿（25）固定桿的底部與凹槽（32）底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能化節能式農用除草機，其特征在于：所述的摩擦塊（28）的相對側壁均開設有數個沿左右方向防滑槽（33）。