[發明專利]一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置在審
| 申請號： | 202110030538.7 | 申請日： | 2021-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN112616441A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 劉淑蓮;姚敏濤;郭一哲;高俊;張靈 | 申請（專利權）人： | 浙江科技學院 |
| 主分類號： | A01D46/26 | 分類號： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州派肯專利代理有限公司 33414 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 310012 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 凸輪 機構 敲擊 干果 采摘 裝置 | ||
1.一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：包括安裝座、敲擊機構和蓄力機構，
所述敲擊機構包括敲擊桿、轉軸和復位彈簧，轉軸轉動安裝在安裝座上，敲擊桿固定安裝在轉軸上，復位彈簧的一端一敲擊桿連接，另一端與安裝座連接，
所述蓄力機構包括凸輪和傳動軸，傳動軸轉動安裝在安裝座上，凸輪固定安裝在傳動軸的一端上，且凸輪與敲擊桿靠近安裝座的一端抵觸配合，傳動軸的另一端連接電動驅動裝置或手動驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述安裝座呈U形槽狀設置，轉軸的兩端轉動安裝在安裝座的U形槽兩豎直端上。
3.根據權利要求2所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述傳動軸豎直轉動安裝在安裝座的U形槽底部。
4.根據權利要求1所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述凸輪為對稱式的菱形或橢圓形凸輪。
5.根據權利要求1所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述轉軸和傳動軸與安裝座之間通過軸承連接。
6.根據權利要求2所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述復位彈簧為拉簧。
7.根據權利要求6所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述拉簧設置有兩根，其中一根拉簧一端與敲擊桿連接，另一端與安裝座的U形槽一豎直端連接，另一根拉簧一端與敲擊桿連接，另一端與安裝座的U形槽另一豎直端連接，且兩根拉簧呈對稱設置。
8.根據權利要求1所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述敲擊桿上設置有固定塊，所述固定塊與敲擊桿之間配合設置有安裝孔，所述轉軸固定設置在安裝孔內。
9.根據權利要求1所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述敲擊桿與凸輪接觸的一端為圓柱形端設置。
10.根據權利要求1所述的一種凸輪機構敲擊式干果采摘裝置，其特征在于：所述敲擊桿遠離凸輪的一端呈板狀設置。
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