[發(fā)明專利]具有車輪的車輪模塊的制動模塊以及車輪模塊

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110030323.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN113119662A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·斐瑞班奇;J·霍恩伯格;W·赫爾曼;V·梅斯默;J·貝施
• 申請（專利權(quán)）人: 依必安-派特圣喬根有限責(zé)任兩合公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種具有車輪(10)的車輪模塊(2)的制動模塊(1)，所述車輪可由所述車輪模塊(2)的驅(qū)動模塊圍繞車輪軸(R)驅(qū)動并且可繞轉(zhuǎn)向軸(L)轉(zhuǎn)向，其中所述車輪(10)容置在車輪軸體(11)上并且可經(jīng)所述驅(qū)動模塊驅(qū)動而不受限地繞所述轉(zhuǎn)向軸(L)轉(zhuǎn)動，

其中，所述制動模塊(1)具有與所述車輪(10)相鄰布置且可隨所述車輪(10)不受限地繞所述轉(zhuǎn)向軸(L)轉(zhuǎn)動的錨定板(20)、與所述錨定板(20)相鄰且繞所述轉(zhuǎn)向軸(L)被固定住的升降單元(30)以及布置在所述車輪軸體(11)上且可隨所述車輪(10)繞所述車輪軸(R)轉(zhuǎn)動的制動輪(21)，

其中，至少一個傳遞元件(22、22’)從所述錨定板(20)朝所述制動輪方向(21)延伸，

且其中，所述升降單元(30)被構(gòu)建為使得所述錨定板(20)從第一狀態(tài)滑動至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，所述錨定板(20)和所述升降單元(30)以及所述至少一個傳遞元件(22、22’)和所述制動輪(21)無接觸地間隔開，在所述第二狀態(tài)下，所述錨定板(20)和所述升降單元(30)無接觸地間隔開，并且所述至少一個傳遞元件(22、22’)在所述制動輪(21)上產(chǎn)生制動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動模塊，

進(jìn)一步具有與所述車輪(10)相鄰的載體元件(23)，所述載體元件可隨所述車輪(10)繞所述轉(zhuǎn)向軸(L)轉(zhuǎn)動，并且所述車輪軸體(11)以可繞所述車輪軸(R)轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述載體元件上，

其中，所述錨定板(20)可相對于所述升降單元(30)沿所述轉(zhuǎn)向軸(L)滑動，并且圍繞所述轉(zhuǎn)向軸(L)相對于所述載體元件(23)被固定住地與所述載體元件(23)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動模塊，

其中，所述制動輪(21)是凸輪并且在其外周具有至少一個沿所述制動輪(21)的徑向向外延伸的凸塊(21’)，且特別是具有數(shù)個沿周向均勻分布在所述制動輪(21)外周且向外延伸的凸塊(21’)。

4.根據(jù)上一項(xiàng)權(quán)利要求所述的制動模塊，

其中，在所述至少一個傳遞元件(22、22’)的指向所述制動輪(21)的端部處，在所述傳遞元件(22、22’)上設(shè)有掣爪(24、24’)，所述掣爪在所述第一狀態(tài)下與所述制動輪(21)間隔開，并且在所述第二狀態(tài)下可以至少借助指向所述制動輪(21)的卡合部來抵靠所述制動輪(21)，

且其中，所述卡合部被構(gòu)建為逆著所述制動輪(21)的轉(zhuǎn)動方向抵靠所述制動輪(21)的一個凸塊(21’)。

5.根據(jù)上一項(xiàng)權(quán)利要求所述的制動模塊，

其中，所述掣爪(24、24’)借助與所述卡合部間隔開的支承部以可繞平行于所述車輪軸(R)的軸線轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行安裝。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的制動模塊，

其中，設(shè)有正好兩個彼此間隔開的傳遞元件(22、22’)，在所述傳遞元件的指向所述制動輪(21)的端部上分別設(shè)有掣爪(24、24’)，所述掣爪的卡合部面向彼此，

且其中，第一掣爪(24)的卡合部被構(gòu)建為逆著第一轉(zhuǎn)動方向抵靠一個凸塊(21’)，并且第二掣爪(24’)的卡合部被構(gòu)建為逆著與所述第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向抵靠一個凸塊(21’)。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動模塊，

其中，所述升降單元(30)包括電磁體，并且所述錨定板(20)至少部分地是磁性或鐵磁性的，

且其中，所述電磁體被構(gòu)建為在所述第一狀態(tài)下以磁的方式將所述錨定板(20)拉向所述升降單元(30)。