[發明專利]一種合金車面啤件邊料自動加工裝置

在審

• 申請號: 202110030269.4
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112846134A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 顏志鴻;周偉;賀萬鵬
• 申請（專利權）人: 萬達工業(始興)有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州赤信知識產權代理事務所(普通合伙) 44552
• 代理人: 龔素琴

1.一種合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：包括依次連接的合金熔融裝置、壓鑄裝置、六軸抓物裝置、沖氣排位裝置和沖壓裝置，所述合金熔融裝置的出料口連接所述壓鑄裝置的進料口，所述壓鑄裝置的出料口處通過六軸抓物裝置將由所述壓鑄裝置壓鑄而成的合金車面啤件放入所述沖氣排位裝置上，所述沖氣排位裝置上設置有多個沖壓夾塊，所述沖壓夾塊對車身鑄件進行排氣位沖斷，經過沖斷后的車身鑄件由六軸抓物裝置抓取協同在中轉機械手的作用下進入到沖壓裝置內進行沖壓水口，所述沖壓裝置的出料口處連接下料槽。

2.根據權利要求1所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述壓鑄裝置與所述六軸抓物裝置之間還固定安裝有冷卻裝置，所述冷卻裝置包括冷卻筒，所述冷卻筒內裝有冷卻水，所述冷卻筒上還固定安裝吹風裝置。

3.根據權利要求1所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述六軸抓物裝置包括機械臂工作臺，所述機械臂工作臺頂部固定安裝有六軸機械臂，所述六軸機械臂的另一端固定安裝有機械臂夾具。

4.根據權利要求3所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述機械臂工作臺的一側還固定安裝有機械臂示教盒，所述機械臂示教盒通過電線與機械臂控制箱連接，所述機械臂工作臺背離所述機械臂示教盒的另一側固定安裝有車身識別感應裝置。

5.根據權利要求1所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述沖氣排位裝置包括沖氣排位支架，所述沖氣排位支架頂部固定安裝有固定板一，所述固定板一中部中空設置且底部連通設置有排氣位接料槽，所述排氣位接料槽末端連接邊料回收輸送帶，固定板一上中空部分的中部固定連接夾具緊固板，所述夾具緊固板上裝置夾具，夾具上放置所述車身鑄件，且夾具緊固板的前后兩側固定安裝有沖排氣夾板，所述固定板一上還固定安裝有排氣位沖壓機構。

6.根據權利要求5所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述排氣位沖壓機構包括固定安裝在所述固定板一上四角處的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌沿所述固定板一的前后方向設置，所述第二滑軌沿所述固定板一的左右方向設置，所述第一滑軌與第二滑軌上都滑動設置有固定板二，所述固定板二的兩端固定安裝有固定板三，且兩側所述的固定板三上固定安裝有連接桿，所述連接桿上滑動安裝有多個活動桿，每個所述活動桿上固定安裝所述沖壓夾塊，所述固定板二的下方一側還固定安裝有固定板四，所述固定板四與第一驅動氣缸的輸出軸固定連接。

7.根據權利要求6所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述固定板一上四角處還固定安裝有連桿，前后兩端的連桿之間分別固定安裝有第三滑軌，兩所述第三滑軌之間滑動設置有固定板五，所述固定板五的中部固定安裝有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的輸出軸上穿過所述固定板五固定安裝有固定板六，所述固定板六的左右兩側四角處固定安裝有定位夾塊，固定板五左右兩側中部方向設置有長條狀的沖壓夾塊安裝槽，所述沖壓夾塊安裝槽內通過螺栓安裝有沖壓夾塊。

8.根據權利要求7所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述沖氣排位支架下方還固定安裝有沖排氣控制箱。

9.根據權利要求1所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述沖壓裝置包括四柱沖壓機架，所述四柱沖壓機架上固定安裝有沖壓模緊固臺，四柱沖壓機架下設置有電控系統及下料槽，所述沖壓模緊固臺中央位置留空，且中央位置留空處固定安裝有沖壓模，沖壓模緊固臺中央位置下端連通設置有水口回收接料槽，所述水口回收接料槽末端與所述邊料回收輸送帶相連接，所述沖壓模緊固臺正上方設置有壓力機構。

10.根據權利要求9所述的合金車面啤件邊料自動加工裝置,其特征在于：所述沖壓模緊固臺上方四角處固定安裝有立柱，兩前后立柱之間固定安裝有連接板，所述連接板朝向所述沖壓模一側固定安裝有支撐板，所述支撐板向內凹陷并設置有導軌，所述導軌上通過伺服電機驅動滑動設置所述中轉機械手，所述壓力機構包括固定安裝在四柱沖壓機架頂部內側的油缸，所述油缸的輸出軸上固定安裝有沖壓模具，所述四柱沖壓機架一側還固定安裝有四柱沖壓電控箱。