[發明專利]一種RTK打點器基座及RTK打點器

在審

• 申請號: 202110029992.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112857336A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王凱源;鄭永明;陳彬翔
• 申請（專利權）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S19/00
• 代理公司: 臺州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 潘欣欣

本發明公開了一種RTK打點器基座及RTK打點器。基座包括基座本體、第二部件。第一部件位于基座本體上方。第二部件位于基座本體下方；第二部件包括柱體和壓緊部。柱體用于插入第一其他部件、以使基座本體可以與第一其他部件相連。柱體上端與基座本體相貼，柱體下端面開設凹槽，凹槽橫向貫穿柱體下端面。壓緊部可升降的連接在柱體下端，壓緊部與凹槽形成“箍”、以使基座本體可以與第二其他部件相連。RTK打點器包括上述任意基座和RTK打點器組成。本發明中通過基座實現了RTK打點器的兩種連接裝配方式，不但可以配合對中桿使用，同時還可以配合遙控器使用，在使用過程中連接可靠、穩定；在更換使用場景時也可以快速拆卸。

技術領域

本發明涉及RTK技術領域，具體涉及一種網絡RTK打點器基座。

背景技術

植保無人機在作業之前，需要規劃作業地塊，首先需要獲取作業地塊的邊界點信息，然后規劃出作業地塊和作業路徑。獲取作業地塊邊界點信息的方式通常包括無人機打點、地面站地圖上直接點擊對應的點或者采用RTK移動基站獲取邊界點。RTK打點器在使用時有時需要與遙控器配合，有時又需要與對中桿配合使用。在與遙控器配合使用時，如圖1所示為現有技術中某公司采用的RTK打點器和遙控器通過USB連接，但是這種連接方式不夠緊密容易松動，尤其是在戶外、野外作業時會松動掉落，安全性無法保證；再如圖2所示，另一某公司利用遙控器本身的結構，將打點器固定在遙控器上，但是此種固定方式連接復雜，拆卸不便。上述兩種方式都無法再匹配對中桿，需要額外裝置。另外現有技術中還有一種額外增加特殊的支架用于連接遙控器或是對中桿，增加成本、攜帶不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種RTK打點器基座，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本發明提出的技術方案如下：

一種RTK打點器基座，包括基座本體、第二部件。

第二部件位于基座本體下方；第二部件包括柱體和壓緊部。

所述柱體用于插入第一其他部件、以使所述基座本體可以與第一其他部件相連。

所述柱體上端與基座本體相貼，柱體下端面開設凹槽，所述凹槽橫向貫穿所述柱體下端面。

所述壓緊部可升降的連接在所述柱體下端，所述壓緊部與凹槽形成“箍”、以使所述基座本體可以與第二其他部件相連。

進一步的：所述柱體下端面開設螺紋孔，所述壓緊部的一端面設置螺柱，所述螺柱與螺紋孔連接使所述壓緊部沿柱體軸向上下。

進一步的：所述柱體內部具有容納腔，所述容納腔內設置連接塊，所述螺紋孔設置在連接塊上，所述螺柱與螺紋連接使所述壓緊部可進出所述容納腔。

進一步的：所述第一其他部件為對中桿。

進一步的：所述第二其他部件為桿件。

進一步的：所述凹槽與所述桿件相切。

進一步的：所述柱體為圓柱或正棱柱。

進一步的：還包括第一部件，所述第一部件位于基座本體上方；第一部件包括相互磁吸的第一磁吸部、第二磁吸部。

進一步的：所述第一磁吸部為永磁體或鐵片；所述第二磁吸部為永磁體或鐵片。

包括上述任意一項所述的RTK打點器基座的RTK打點器：所述第一磁吸部或第二磁吸部固定在RTK打點器底部，所述RTK打點器通過第一部件與所述基座本體可拆卸連接。

進一步的：所述RTK打點器為網絡RTK打點器。

本發明的技術效果是：