[發(fā)明專利]一種智能煤倉清倉機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110029927.8
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112845217A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙繼云;馬利軍;李澤坤;胡阿妮;張德耀;李劍;賈海崗
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州蓋亞智能裝備研究院有限公司;徐州中礦長安科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 李翩

本發(fā)明公開了一種智能煤倉清倉機(jī)器人，包括固定在臺板上的環(huán)形圈梁，環(huán)形圈梁上設(shè)有移動小車，移動小車上固定有用于控制矩形框升降的升降裝置，矩形框由上橫梁、下橫梁以及左右兩個豎型導(dǎo)軌梁組成，矩形框的框內(nèi)設(shè)有能上下移動的清倉機(jī)器人，清倉機(jī)器人的兩端分別與兩個豎型導(dǎo)軌梁滑動連接，清倉機(jī)器人上端固定曳引機(jī)，上橫梁固定兩個定滑輪，曳引機(jī)上分出兩股鋼絲繩分別穿過兩個定滑輪后固定在清倉機(jī)器人兩端，本裝置能夠適用不同尺寸煤倉清倉工藝要求，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中人工和設(shè)備清倉的不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦開采領(lǐng)域，具體涉及一種智能煤倉清倉機(jī)器人。

背景技術(shù)

井下煤倉是在煤礦井下的原煤儲存裝置，在煤礦井下開采過程中，不斷有新的原煤加入井下煤倉，同時倉內(nèi)原煤通過放煤口流出到皮帶運輸機(jī)上。井下煤倉經(jīng)過長期使用，在煤倉壁面上便會凝結(jié)一定量的原煤凝結(jié)物，這些凝結(jié)物的存在，一方面導(dǎo)致煤流的阻滯，另一方面大大減少了井下煤倉的儲存量。而且這些凝結(jié)物的存在有很大的安全隱患。

目前國內(nèi)大多數(shù)煤倉清倉還是人工清倉，需要施工人員入倉，具有施工工序繁瑣、效率低、危險系數(shù)高且花費工時多。近幾年，隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了礦用煤倉清倉機(jī)器人。這種機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度上解決了人工清倉的不足。同時也存在很多不足之處，比如，這種機(jī)器人大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，故障率高，而且大多只能用于小尺寸煤倉。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能煤倉清倉機(jī)器人，其能夠適用不同尺寸煤倉清倉工藝要求，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中人工和設(shè)備清倉的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種智能煤倉清倉機(jī)器人，包括固定在臺板上的環(huán)形圈梁，所述環(huán)形圈梁上設(shè)有能夠沿其行走的移動小車，所述移動小車上固定有用于控制矩形框升降的升降裝置，所述矩形框由上橫梁、下橫梁以及左右兩個豎型導(dǎo)軌梁組成，所述矩形框的框內(nèi)設(shè)有能夠上下移動的清倉機(jī)器人，所述清倉機(jī)器人的兩端分別與兩個豎型導(dǎo)軌梁滑動連接，所述清倉機(jī)器人上端固定有曳引機(jī)，所述上橫梁上固定有兩個定滑輪，所述曳引機(jī)上分出兩股鋼絲繩分別穿過兩個定滑輪后固定在清倉機(jī)器人兩端。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括萬向軸，所述萬向軸的兩端固定有兩個升降卷筒，所述升降卷筒的兩側(cè)設(shè)有兩個與萬向軸轉(zhuǎn)動連接的吊板，所述吊桿上端固定在移動小車上，所述移動小車上固定有用于控制其中一個升降卷筒轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機(jī)，所述升降卷筒上固定纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩另一端固定在矩形框的上橫梁兩端。

優(yōu)選地，所述清倉機(jī)器人包括動力站，所述動力站兩端分別通過若干支桿固定連接兩個套筒，所述套筒嵌套在豎型導(dǎo)軌梁與其滑動連接，所述動力站下方還設(shè)有用于清理倉壁的清掃裝置。

優(yōu)選地，所述清掃裝置包括中部固定有清掃器的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別固定有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)軸兩端還轉(zhuǎn)動連接有第二吊板，所述第二吊板上端固定在動力站上，所述動力站上固定有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)與其中一個轉(zhuǎn)軸鏈傳動連接。

優(yōu)選地，所述動力站為移動小車、升降驅(qū)動電機(jī)、曳引機(jī)以及第二驅(qū)動電機(jī)提供動力。

優(yōu)選地，所述豎型導(dǎo)軌梁下端連接有短梁。

本發(fā)明的有益效果在于：本裝置內(nèi)的豎型導(dǎo)軌梁與升降裝置之間采用柔性連接，清倉機(jī)器人對倉壁的工作力量能夠隨倉壁粘煤厚度變化，粘煤厚，力量大，粘煤薄，力量小；本裝置內(nèi)的豎型導(dǎo)軌梁能夠上下升降，避免清倉壁工作受倉內(nèi)煤面高度影響；本裝置系統(tǒng)配置簡單，整體重量小，便于安裝，對臺板影響小，適用于各種規(guī)格的煤倉。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。