[發明專利]一種基于電子探測設備的地下探測小車

在審

• 申請號: 202110029841.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112505800A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 趙軍站
• 申請（專利權）人: 南京金百榮商貿有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G01N1/04;B60K1/00;B02C21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電子探測設備的地下探測小車，包括殼體，所述殼體內設有工作腔，所述工作腔的右側設有收集腔，其特征在于：所述工作腔上側外壁上固定有帶槽固定塊，所述帶槽固定塊的上側設有可自動感應地下特殊礦物質并取料的電子感應采礦裝置，所述電子感應采礦裝置包括所述帶槽固定塊上設有圓槽，所述圓槽內轉動連接有轉動圓盤，所述轉動圓盤上固定連接有采集箱體，所述采集箱體內設有采集腔，所述采集腔上側內壁固定連接有豎直固定桿，所述豎直固定桿的下側轉動連接有第一蝸桿，所述采集腔右側內壁轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿上固定連接有第一渦輪，所述第一渦輪與所述第一蝸桿嚙合連接，所述第一渦輪的左側設有與所述第一轉動桿固定連接的第一采集連桿，所述第一采集連桿的左側鉸接連接有延伸至所述采集腔后側并與所述采集腔后側壁滑動連接的第二采集連桿，所述第二采集連桿的后側固定連接有采集器，所述采集腔右側內壁上轉動連接有第二轉動，所述第二轉動桿與所述第一蝸桿之間通過錐齒輪副嚙合連接，所述采集腔左側內壁上轉動連接有第三轉動桿，所述第二轉動桿與所述第三轉動桿之間通過錐齒輪副嚙合連接，所述第三轉動桿上固定設有第一主動齒輪，所述采集腔后側壁上貫通且滑動設有位于所述第二采集連桿下側并延伸至所述采集腔內側的第三轉動桿，所述第三轉動桿的后側固定連接有位于所述采集腔后側的收集器，所述第三轉動桿的前側轉動連接有齒條，所述齒條與所述第一主動齒輪嚙合連接，所述帶槽固定塊的的右側設有對特殊區域進行打標標記的標記裝置，所述殼體右側外壁上固定連接有燈罩，所述燈罩內設有照明裝置，所述燈罩的下側設有與所述殼體右側外壁固定連接的破碎罩，所述破碎罩內設有破碎腔，所述破碎腔的左側設有將土石類障礙物破碎處理的破碎裝置，所述破碎裝置包括位于所述工作腔內并延伸至所述破碎腔內的破碎器，所述工作腔后側內壁轉動連接有延伸至所述破碎器內的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與所述破碎器滑動連接，所述滾珠絲杠的前側滑動連接有位于所述破碎器內的滑動推塊，所述滑動推塊的右側設有關于所述滾珠絲杠上下對稱的兩個L型水平連桿，所述滑動推塊的左側與所述破碎器之間設有關于所述滾珠絲杠上下對稱的兩個推動彈簧，所述L型水平連桿上遠離所述滾珠絲杠的一側固定連接有在所述破碎器內側滑動的水平滑塊，所述滑動推塊的前側設有與所述滾珠絲杠螺紋連接并與所述破碎器抵接的滾珠螺母，所述工作腔內設有延伸至所述工作腔外側的動力行走裝置。

2.根據權利要求1所述一種基于電子探測設備的地下探測小車，其特征在于：所述電子感應采礦裝置包括位于所述采集箱體上的電子探測器，所述轉動圓盤上側轉動連接有第一電機，所述第一電機的下側設有與所述轉動圓盤固定連接的第一驅動桿，所述第一電機的上側設有與所述采集腔上側內壁轉動連接的第二驅動桿，所述第二驅動桿與所述第一蝸桿之間通過錐齒輪副嚙合連接，所述第二驅動桿上轉動連接有位于所述齒條下側的轉動罩，所述轉動罩內設有與所述第二驅動桿固定連接的第一帶槽圓盤，所述第一帶槽圓盤上滑動設有第一梯形滑塊，所述第一梯形滑塊與所述第一帶槽圓盤之間設有第一擠壓彈簧，所述第一梯形滑塊的內側固定連接有第一梯形擋塊，所述第一電機的后側設有與所述轉動圓盤轉動連接的第四轉動桿，所述第四轉動桿上固定連接有皮帶輪，所述皮帶輪與所述轉動罩之間通過帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述一種基于電子探測設備的地下探測小車，其特征在于：所述標記裝置包括與所述殼體上側外壁固定連接的標記壁，所述標記壁內設有標記腔，所述標記腔左右側內壁上固定連接有標記物放置架，所述標記物放置架上設有關于所述標記腔中心對稱的兩個標記穿孔，所述工作腔的上側內壁固定連接有豎直固定塊，所述豎直固定塊和所述工作腔右側內壁上轉動連接有關于所述標記腔中心對稱的兩個第五轉動桿，所述第五轉動桿上設有關于所述標記腔中心對稱的兩個圓盤，所述圓盤上鉸接連接有關于所述標記腔中心對稱的兩個第一標記連桿，所述第一標記連桿的上側鉸接連接延伸至所述標記腔內的第二標記連桿，所述第二標記連桿的上側固定連接有位于所述標記腔內的標記器，所述工作腔上側內壁固定連接有關于所述標記腔中心對稱的兩個L型固定桿，所述第二標記連桿上固定連接有關于所述標記腔中心對稱的兩個檔桿，所述L型固定桿與所述檔桿之間設有壓縮彈簧。