[發(fā)明專(zhuān)利]時(shí)標(biāo)同步系統(tǒng)、時(shí)標(biāo)同步方法及星載導(dǎo)航接收機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110029773.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112367139B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃龍;邱楊;歐鋼;劉哲;李柏渝;魯祖坤;孫濤;周彥波;周海洋;都倩倩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04J3/06
• 分類(lèi)號(hào): H04J3/06;H04L7/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃英杰

1.一種時(shí)標(biāo)同步系統(tǒng)，其特征在于，包括：

基準(zhǔn)信號(hào)模塊，用于接收來(lái)自于10.23MHz測(cè)距時(shí)鐘源的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)和基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)并生成清零信號(hào)和上升沿與所述基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)同步的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)；

數(shù)字控制振蕩器，用于接收來(lái)自于本地時(shí)鐘源的本地時(shí)鐘信號(hào)并輸出同步時(shí)鐘信號(hào)；

早遲信號(hào)模塊，與所述數(shù)字控制振蕩器和所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊信號(hào)連接，用于將所述同步時(shí)鐘信號(hào)轉(zhuǎn)換為早遲信號(hào)，并用于對(duì)所述同步時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和輸出進(jìn)位信號(hào)；

相關(guān)器，與所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊和所述早遲信號(hào)模塊信號(hào)連接，用于計(jì)算所述早遲信號(hào)和所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的誤差量；

相位頻率控制模塊，與所述數(shù)字控制振蕩器、所述早遲信號(hào)模塊和所述相關(guān)器信號(hào)連接，用于根據(jù)所述誤差量調(diào)整所述同步時(shí)鐘信號(hào)的頻率和相位；

第一計(jì)數(shù)器，與所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊和所述早遲信號(hào)模塊信號(hào)連接，用于對(duì)所述進(jìn)位信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和輸出本地秒脈沖信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)標(biāo)同步系統(tǒng)，其特征在于：所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊包括方波生成器和緩存器，所述緩存器與所述早遲信號(hào)模塊和所述第一計(jì)數(shù)器信號(hào)連接，所述方波生成器與所述相關(guān)器信號(hào)連接，所述緩存器用于接收所述基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)并輸出所述清零信號(hào)，所述方波生成器用于將所述基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)和所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)轉(zhuǎn)換成波峰值和波谷值與所述早遲信號(hào)相同的所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)為上升沿與所述基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)同步且頻率為所述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)二分之一的方波信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時(shí)標(biāo)同步系統(tǒng)，其特征在于：所述早遲信號(hào)模塊包括第二計(jì)數(shù)器和比較器，所述第二計(jì)數(shù)器與所述比較器、所述數(shù)字控制振蕩器、所述第一計(jì)數(shù)器和所述緩存器信號(hào)連接，所述比較器與所述相位頻率控制模塊和所述相關(guān)器信號(hào)連接，所述第二計(jì)數(shù)器用于對(duì)所述同步時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)并輸出所述進(jìn)位信號(hào)和早信號(hào)，所述早信號(hào)的頻率為所述同步時(shí)鐘信號(hào)的二分之一，所述比較器用于接收所述早信號(hào)并生成相位滯后于所述早信號(hào)的遲信號(hào)，所述比較器對(duì)所述早信號(hào)和所述遲信號(hào)進(jìn)行比較后輸出階梯狀的所述早遲信號(hào)，所述早遲信號(hào)的頻率為所述同步時(shí)鐘信號(hào)的二分之一。

4.一種時(shí)標(biāo)同步方法，其特征在于：應(yīng)用于時(shí)標(biāo)同步系統(tǒng)，所述時(shí)標(biāo)同步系統(tǒng)包括基準(zhǔn)信號(hào)模塊、數(shù)字控制振蕩器、早遲信號(hào)模塊、相關(guān)器、相位頻率控制模塊和第一計(jì)數(shù)器，所述早遲信號(hào)模塊與所述數(shù)字控制振蕩器、所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊、所述相位頻率控制模塊、所述相關(guān)器和所述第一計(jì)數(shù)器信號(hào)連接，所述相關(guān)器與所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊和所述相位頻率控制模塊信號(hào)連接，所述相位頻率控制模塊與所述數(shù)字控制振蕩器信號(hào)連接，所述第一計(jì)數(shù)器與所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊信號(hào)連接；

所述時(shí)標(biāo)同步方法包括：

所述基準(zhǔn)信號(hào)模塊獲取來(lái)自于10.23MHz測(cè)距時(shí)鐘源的基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)和基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，向所述相關(guān)器輸出上升沿與所述基準(zhǔn)秒脈沖信號(hào)同步的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，并且向所述早遲信號(hào)模塊和所述第一計(jì)數(shù)器發(fā)送清零信號(hào)；

所述數(shù)字控制振蕩器獲取本地時(shí)鐘信號(hào)和所述相位頻率控制模塊存儲(chǔ)的頻率控制字和相位控制字，向所述早遲信號(hào)模塊發(fā)送同步時(shí)鐘信號(hào)；

所述早遲信號(hào)模塊獲取所述清零信號(hào)和所述同步時(shí)鐘信號(hào)，對(duì)所述早遲信號(hào)模塊進(jìn)行復(fù)位和對(duì)所述同步時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述早遲信號(hào)模塊向所述相關(guān)器輸出早遲信號(hào)，當(dāng)滿(mǎn)足計(jì)數(shù)條件，所述早遲信號(hào)模塊向所述第一計(jì)數(shù)器輸出進(jìn)位信號(hào)；

所述相關(guān)器獲取所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)和所述早遲信號(hào)，計(jì)算所述早遲信號(hào)和所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的誤差量，向所述相位頻率控制模塊輸出所述誤差量；

所述相位頻率控制模塊獲取所述誤差量，調(diào)整所述頻率控制字和所述相位控制字；

所述第一計(jì)數(shù)器獲取所述清零信號(hào)和所述進(jìn)位信號(hào)，對(duì)所述第一計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位和對(duì)所述進(jìn)位信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)滿(mǎn)足計(jì)數(shù)條件，所述第一計(jì)數(shù)器輸出本地秒脈沖信號(hào)。