[發明專利]一種隧道拱頂檢測小車

在審

• 申請號: 202110029666.X
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112859068A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 雷洋;徐委華;杜彬;李子敏;齊法琳;陳東生
• 申請（專利權）人: 常州中鐵科技有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01V3/12;G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本發明公開了一種隧道拱頂檢測小車，包括小車本體，所述小車本體安裝在軌道上，且小車本體與軌道滑動連接，所述小車本體包括框架和橫梁，所述橫梁可拆卸的設置在框架上，所述橫梁遠離小車本體的一端設置有伸縮桿，所述伸縮桿一端通過固定座鉸接在橫梁上，所述框架上安裝有自行走驅動控制模組和避障驅動控制模組，通過小車本體的前后移動、橫梁的左右伸縮、伸縮桿上下高度調整以及伸縮桿角度調整之間的相互配合，能夠實現雷達安裝座的多向調整，滿足隧道拱頂的檢測要求，通過夾鉗輪的設計，能夠保證小車本體在軌道上移動的穩定性，避免小車本體的側翻問題，通過定位塊和導向塊的設計，能夠保證橫梁在小車本體上定位及移動的穩定性。

技術領域

本發明涉及隧道檢測設備技術領域，具體為一種隧道拱頂檢測小車。

背景技術

隨著社會的發展，開鑿隧道修建高速公路和鐵路成為實現交通便利性的一種手段，但是在鐵路和公路隧道的建設和維護中，隧道內壁可能會存在裂紋、孔洞、滲漏、虛塊等，隧道襯砌及隧底在先天的或使用過程中，常出現開裂、滲水，襯砌厚度不足、襯砌脫空，鋼筋和鋼拱架分布錯位，隧底破損、翻漿冒泥等等一系列問題，直接影響著隧道使用壽命和行車安全，隧道襯砌檢測是保證行車安全的重要措施之一。

本申請的發明人發現，目前國內隧道襯砌無損檢測主流技術是利用地質雷達法進行檢測，地質雷達檢測主要有人工、車載等檢測方式，人工作業方式人力耗費巨大，操作方式簡陋，測拱頂時效率及人身安全性低，車載機械化檢測方式測拱頂時，面對電氣化隧道尤其是高鐵隧道，避障非常頻繁，有效工作時間及效率較低，我國已研制出相應的普速及高速鐵路隧道狀態檢查車，這兩輛車與傳統的檢測手段相比，在檢測自動化上有了顯著改觀，利用五條機械臂承載地質雷達伸展到目標位置后，隨車輛走行進行探測，實現了對既有線路和新建線路的隧道襯砌狀態檢測，但車載式檢測耗損的資源較大，且牽引檢測自適應性受限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種隧道拱頂檢測小車，旨在改善目前國內隧道襯砌無損檢測主流技術是利用地質雷達法進行檢測，地質雷達檢測主要有人工、車載等檢測方式，人工作業方式人力耗費巨大，操作方式簡陋，測拱頂時效率及人身安全性低，車載機械化檢測方式測拱頂時，面對電氣化隧道尤其是高鐵隧道，避障非常頻繁，有效工作時間及效率較低，同時現有的車載式檢測耗損的資源較大，且牽引檢測自適應性受限的問題。

本發明是這樣實現的：

一種隧道拱頂檢測小車，包括小車本體，所述小車本體安裝在軌道上，且小車本體與軌道滑動連接，所述小車本體包括框架和橫梁，所述橫梁可拆卸的設置在框架上，所述橫梁遠離小車本體的一端設置有伸縮桿，所述伸縮桿一端通過固定座鉸接在橫梁上，所述框架上安裝有自行走驅動控制模組和避障驅動控制模組。

進一步的，所述自行走驅動控制模組包括驅動電機、坡度檢測模塊和控制模塊，所述驅動電機、坡度檢測模塊和控制模塊均與框架固定連接。

進一步的，所述避障驅動控制模組包括障礙物檢測模塊和升降驅動模塊，所述障礙物檢測模塊固定安裝在框架的前端，所述升降驅動模塊固定安裝在伸縮桿的外側面上。

進一步的，所述框架上還安裝有自適應調整模組，所述自適應調整模組包括角度計算器、調整座和角度驅動模塊，所述調整座包括基座和偏轉座，所述基座固定安裝在伸縮桿的端部，所述偏轉座與基座轉動連接。

進一步的，所述偏轉座上安裝有雷達安裝座，所述雷達安裝座與偏轉座固定連接，所述伸縮桿與橫梁之間設有角度調節機構，所述角度調節機構與伸縮桿與橫梁均轉動連接。

進一步的，所述小車本體上對稱設置有滾輪，所述滾輪通過緩沖彈簧與小車本體固定連接，所述小車本體一側通過彈簧銷鉸接有與軌道外側凹槽相匹配的夾鉗輪。