[發明專利]一種可自動導向的運輸車

在審

• 申請號: 202110029575.6
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112810724A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 陜西嘉吉速達電子科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可自動導向的運輸車，其結構包括：裝載倉、側擋板架、支撐車身、移動輪組、動力箱、感應頭裝置，側擋板架安裝于裝載倉側邊且與裝載倉鎖接，使設備使用時，通過設有的裝載機構，使本發明能夠實現避免當運輸車行駛到不平坦的地面時，現有設備的裝載斗多為固定式連接，的上端的裝載斗會隨路況產生對應傾斜，進而使得貨物顛簸，容易往外滑出，具有一定的局限性，并且對于運輸車的行駛穩定性會造成較大的影響的問題，使設備通過特有的聯動管裝置與水平擺裝置相互配合下，能夠根據車身的傾斜程度，自動適應活動隔板裝置，使其對于較低一端進行上升輔助，進而防止行駛過程中貨物的滑出，間接使得運輸車行駛更為穩定。

技術領域

本發明是一種可自動導向的運輸車，屬于運輸車設備領域。

背景技術

自動導向運輸車是指裝備有自動導引裝置，并集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，集產品裝載、行走、牽引和轉向功能為一體，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運驅動裝置，可以荷載和牽引較重貨物。近年來，隨著我國工廠物流自動化、自動化裝配線等領域的蓬勃發展，勞動力的減少和成本的增加，AGV因其具有自動化程度高、安全和靈活等特點而被廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產和倉儲系統行業.

現有技術有以下不足：當運輸車行駛到不平坦的地面時，現有設備的裝載斗多為固定式連接，的上端的裝載斗會隨路況產生對應傾斜，進而使得貨物顛簸，容易往外滑出，具有一定的局限性，并且對于運輸車的行駛穩定性會造成較大的影響。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種可自動導向的運輸車，以解決現有的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種可自動導向的運輸車，其結構包括：裝載倉、側擋板架、支撐車身、移動輪組、動力箱、感應頭裝置，所述側擋板架安裝于裝載倉側邊且與裝載倉鎖接，所述裝載倉設于支撐車身上方，所述支撐車身下方設有動力箱，所述動力箱與支撐車身扣接，所述支撐車身前側設有感應頭裝置，所述感應頭裝置與支撐車身鎖接，所述支撐車身中側設有動力箱，所述裝載倉包括聯動管裝置、水平擺裝置、活動隔板裝置、接觸板、固定框，所述接觸板安裝于固定框中側，所述固定框前后兩端設有活動隔板裝置，所述活動隔板裝置側邊設有聯動管裝置，所述聯動管裝置安裝于水平擺裝置上方且與水平擺裝置間隙配合。

作為優選，所述聯動管裝置包括配合桿組、滑槽組、外套管、頂觸管,所述頂觸管安裝于配合桿組上方且與配合桿組扣接，所述配合桿組側邊設有滑槽組，所述滑槽組與配合桿組扣接，所述滑槽組外側設有外套管。

作為優選，所述配合桿組包括連接套、活塞片、導向氣腔、滑嵌管，所述連接套安裝于活塞片上方且與活塞片扣接，所述活塞片下方設有滑嵌管，所述滑嵌管與活塞片鎖接，所述滑嵌管下方設有導向氣腔且與導向氣腔間隙配合。

作為優選，所述水平擺裝置包括支撐板、銜接管、液管、軸承桿、平衡輪，所述銜接管安裝于液管兩側上方且與液管扣接，所述液管中側設有支撐板且與支撐板鎖接，所述液管下方設有平衡輪，所述平衡輪側邊設有軸承桿。

作為優選，所述活動隔板裝置包括氣囊板組、緩沖條、進氣槽、裝配框，所述氣囊板組嵌入于裝配框內側，所述裝配框中側設有緩沖條，所述緩沖條與裝配框扣接，所述氣囊板組下方設有進氣槽，所述進氣槽與氣囊板組活動連接。

作為優選，所述銜接管為伸縮密封結構，當其下方液位上來的時候能夠隨其上升。

作為優選，所述接觸板表面具有多組摩擦顆粒，能夠對于裝載貨物起到防滑輔助。

作為優選，所述連接套與頂觸管為互扣密封結構，并且內部氣壓恒定與進氣槽形成空氣流通關系。