[發明專利]一種衛星綜合電子系統及其在軌維修方法

在審

• 申請號: 202110029536.6
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112859684A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王正凱;石龍龍;習成獻;賀蕓;孔陳杰;王學良;張軍;林寶軍;沈苑;祁見忠;涂珍貞;劉希寧
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 張瑞瑩

1.一種衛星綜合電子系統，其特征在于，包括：

主處理單元，包括：

數據處理模塊，包括CPU及存儲單元，所述數據處理模塊被配置為計算任務資源、調度分配存儲資源、以及進行故障診斷及維修；以及

通信控制模塊，其被配置為建立與協處理單元之間的通信；以及

多個協處理單元，其與所述主處理單元和/或各協處理單元之間通過總線連接，形成網絡拓撲，所述協處理單元包括：

任務處理模塊，包括CPU及存儲單元，形成多個任務容器；

總線接口，其被配置為與主處理單元及其他協處理單元通信；以及

IO接口模塊，其被配置為實現I/O、計算以及存儲。

2.如權利要求1所述的衛星綜合電子系統，其特征在于，所述總線為實時即插即用EtherCAT總線。

3.如權利要求1所述的衛星綜合電子系統，其特征在于，所述協處理單元包括：姿控協處理單元、載荷協處理單元、測控協處理單元、電源協處理單元、自主健康協處理單元以及備份協處理單元。

4.如權利要求2所述的衛星綜合電子系統，其特征在于，所述通信控制模塊包括時鐘同步控制模塊，所述時鐘同步控制模塊包括分布時鐘控制器，以及同步控制/鎖存單元，其中，所述分布時鐘控制器根據系統基準時間以及誤差計數器、時延計數器的輸出生成同步信號，所述同步控制/鎖存單元根據制定周期觸發所述同步信號，形成同步信號A、同步信號B、鎖存信號A以及鎖存信號B。

5.如權利要求4所述的衛星綜合電子系統，其特征在于，所述同步信號B在所述同步信號A觸發后預設時長后觸發，且所述同步信號B的周期為所述同步信號A的整數倍。

6.一種衛星綜合電子系統的在軌修復方法，其特征在于，包括步驟：

通過主處理單元對協處理單元進行在線診斷，若存在故障且無法自主恢復，則根據授權啟動協處理單元擴容，通過主處理單元將故障協處理單元的軟件熱遷移至備份協處理單元，并對其外部接口邏輯進行重構映射。

7.如權利要求6所述的在軌修復方法，其特征在于，所述授權包括在軌自主授權或地面遙控授權。

8.如權利要求6所述的在軌修復方法，其特征在于，還包括借助外部輔助裝置進行協處理單元擴容，所述外部輔助裝置通過實時即插即用EtherCAT總線與協處理單元通信。