[發明專利]用于BEV性能的車輛裝載反饋

在審

• 申請號: 202110029473.4
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN113119756A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吉米·卡柏迪亞;納亞茲·哈立德·阿赫麥德;康納·庫珀
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60W50/00;B60W40/13;B60W40/076
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

1.一種由牽引電池提供動力的車輛，其包括：

一個或多個控制器，所述一個或多個控制器被編程為：

測量車輛載荷；

響應于識別出路線上的具有大于預定義閾值的坡度的上坡路，計算所述車輛在具有所述車輛載荷的情況下完成所述上坡路的所需功率和最小速度；

在到達所述上坡路時預測所述牽引電池的操作荷電狀態(SoC)和操作溫度；

使用所述牽引電池的所述操作SoC和所述操作溫度來預測可用電池功率；

使用所述可用電池功率來估計可用車輪功率；并且

響應于驗證出所述可用車輪功率大于所述所需功率，輸出自主駕駛指令，使得所述車輛以所述最小速度進入并穿越所述上坡路。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為基于所述車輛載荷選擇所述預定義閾值的值，使得隨著所述車輛載荷增加，所述預定義閾值的所述值減小。

3.如權利要求2所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為使用從云服務器接收的天氣、交通和法規數據來驗證在所述上坡路附近所述最小速度的可用性。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為響應于驗證出所述可用車輪功率不足以完成所述上坡路而計算替代路線。

5.如權利要求1所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

測量所述牽引電池的當前SoC和當前溫度，其中使用所述當前SoC和距所述上坡路的行駛距離來預測所述牽引電池的所述操作SoC，并且使用所述當前溫度和從云服務器接收的所述上坡路附近的天氣狀況來預測所述牽引電池的所述操作溫度。

6.如權利要求1所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為響應于在所述車輛處于裝載模式時檢測到所述牽引電池正在由充電器充電而進一步使用所述充電器的充電功率來預測所述操作SoC。

7.如權利要求6所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為計算裝載所述車輛的裝載時間，并使用所述操作SoC和所述裝載時間來計算完成所述上坡路的最佳載荷。

8.如權利要求1所述的車輛，其中所述一個或多個控制器還被編程為響應于在所述車輛處于裝載模式時檢測到所述牽引電池未充電而使用所述操作SoC、所述牽引電池的所述操作溫度和所述道路的所述坡度來計算最佳載荷。

9.如權利要求1所述的車輛，其中所述可用車輪功率是所述可用電池功率的85％至90％。

10.一種用于由牽引電池提供動力的車輛的方法，其包括：

經由載荷傳感器測量車輛載荷；

使用無線接收的遞送任務來計算遞送路線；

響應于識別出所述遞送路線上的預定義路況，計算在具有所述車輛載荷的情況下完成所述路況的所需功率；

從云服務器獲得所述路況附近的天氣狀況；

在到達所述路況時預測所述牽引電池的操作SoC和操作溫度；

使用所述牽引電池的所述操作SoC和所述操作溫度來預測可用電池功率；

使用所述可用電池功率來估計可用車輪功率；以及

響應于通過將所述可用車輪功率與所述所需功率進行比較而驗證出所述可用車輪功率足以完成所述路況，輸出駕駛指令。

11.如權利要求10所述的方法，其還包括基于所述車輛載荷選擇所述預定義閾值的值，使得隨著所述車輛載荷增加，所述預定義閾值的所述值減小。

12.如權利要求10所述的方法，其還包括計算所述車輛完成所述路況的最小速度。

13.如權利要求10所述的方法，其還包括使用從所述云服務器接收的天氣、交通和法規數據來驗證在所述路況處所述最小速度的可用性。