[發明專利]一種多口自動進出層層組裝機

有效

• 申請號: 202110029432.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112871553B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 沈利燕;倪文飛;鄭剛
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院（溫州醫科大學附屬育英兒童醫院）
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C11/10
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 鄭鵬坤

1.一種多口自動進出層層組裝機，其特征是：包括有供燒杯放置的工作臺(1)和用于放置基質(4)的安裝架(2)以及中央控制端，所述安裝架(2)上設置有傳輸導軌(21)和設置于傳輸導軌(21)上用于帶動基質(4)移動的安裝件(22)，所述傳輸導軌(21)懸設于工作臺(1)上方位置處，所述基質(4)可拆卸安裝于安裝件(22)上，所述安裝件(22)上設置有用于驅動基質(4)朝工作臺(1)往返移動的升降裝置；

所述工作臺(1)的上設置有多組用于放置若干燒杯的放置板(11)和用于驅動放置板(11)間歇轉動的轉動裝置(12)，當升降裝置驅動基質(4)靠近工作臺(1)后基質(4)浸泡于放置板(11)上正對基質(4)的燒杯內，當升降裝置驅動基質(4)遠離工作臺(1)后轉動裝置(12)驅動放置板(11)轉動使另一燒杯正對基質(4)；

所述中央控制端包括有坐標建立模塊和控制模塊(32)，所述坐標建立模塊用于根據傳輸導軌(21)位置建立坐標系；

所述放置板(11)上設置有重量感應模塊(13)和與坐標建立模塊通訊連接的坐標定位模塊，所述坐標定位模塊用于將放置板(11)的中心作為燒杯坐標點映射于坐標系中，所述重量感應模塊(13)分別與坐標定位模塊和控制模塊(32)通訊連接，所述重量感應模塊(13)用于感應燒杯是否放置于放置板(11)上，當燒杯平穩放置于放置板(11)上后重量感應模塊(13)將初始重量反饋至控制模塊(32)然后再控制坐標定位模塊啟動；

所述控制模塊(32)設置有可調的重量閾值，當初始重量下降至小于重量閾值時控制坐標定位模塊停止；

所述安裝件(22)內設置有與坐標建立模塊連接的坐標游動模塊，所述坐標游動模塊用于將安裝件(22)的中心作為基質(4)坐標點映射于坐標系中，所述控制模塊(32)用于控制安裝件(22)移動至基質(4)坐標點與指定的燒杯坐標點重合位置；

所述傳輸導軌(21)呈螺旋上升形結構或跑道型結構設置；

當傳輸導軌(21)呈螺旋上升形結構設置時，所述工作臺(1)上設置有與傳輸導軌(21)適配的螺旋臺(15)，所述螺旋臺(15)上設置有供放置板(11)平穩安裝的安裝平臺。

2.根據權利要求1所述的一種多口自動進出層層組裝機，其特征是：所述安裝件(22)包括有安裝殼體、和兩個設置于安裝殼體上并且分別與傳輸導軌(21)兩側抵接的驅動輪、和用于控制驅動輪轉動的轉動電機(222)、以及對驅動輪進行鎖定操作的駐車器(223)，所述傳輸導軌(21)連接有多組進口導軌(25)和出口導軌(26)，所述傳輸導軌(21)與進口導軌(25)的連接處、以及傳輸導軌(21)與出口導軌(26)的連接處均設置有用于控制安裝件(22)走向的控制部件(24)；

所述轉動電機(222)和駐車器(223)以及控制部件(24)分別與控制模塊(32)通訊連接設置，所述控制模塊(32)用于控制安裝件(22)的移動速度并且當安裝件(22)停止移動時啟動駐車器(223)。

3.根據權利要求2所述的一種多口自動進出層層組裝機，其特征是：所述控制部件(24)包括有設置于傳輸導軌(21)上對安裝件(22)起導向作用的變向塊(241)和驅動變向塊(241)轉動的變向電機(242)，所述變向電機(242)與控制模塊(32)通訊連接設置，所述控制模塊(32)用于控制變向塊(241)的位置；

當變向塊(241)與傳輸導軌(21)的輸送方向對準時安裝件(22)沿傳輸導軌(21)的輸送方向移動；

當變向塊(241)與出口導軌(26)的輸送方向對準時安裝件(22)沿傳輸導軌(21)向出口導軌(26)的輸送方向移動；

當變向塊(241)與進口導軌(25)的輸送方向對準時安裝件(22)沿進口導軌(25)向傳輸導軌(21)的輸送方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種多口自動進出層層組裝機，其特征是：若干所述安裝件(22)上均安裝有升降裝置，所述升降裝置包括有安裝于安裝殼體上的安裝外殼(231)、和供基質(4)安裝的安裝內塊(232)、以及用于驅動安裝內塊(232)朝工作臺(1)方向移動的驅動氣缸(233)，所述驅動氣缸(233)與控制模塊(32)連接。