[發明專利]電動機驅動器

在審

• 申請號: 202110029273.9
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN112854946A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: E·凱茨;M·莫克勒
• 申請（專利權）人: 蓋慈有限公司
• 主分類號: E05F15/63
• 分類號: E05F15/63;E05F15/72;E05F1/10;E05F3/22
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 邵靜玥

1.用于門或者窗的扇翼、尤其是旋轉扇翼的電動機驅動器(10)，所述電動機驅動器包括殼體(12)、可在殼體(12)中轉動支承并且與所述門扇或窗扇(14)或者框架(16)可耦聯的從動軸(18)、用于驅動所述從動軸(18)的發動機(20)、在所述門扇或窗扇(14)的相應的打開運動期間張緊且在所述門扇或窗扇(14)的相應的關閉運動期間松開以便提供關閉力矩的彈簧單元(22)以及用于操控所述發動機(20)的控制裝置(24)，其中，所述控制裝置(24)如此構成，使得通過相應地操控所述發動機(20)在所述門扇或窗扇(14)的相應的打開運動期間產生基礎關閉力矩，通過該基礎關閉力矩至少基本上補償所述彈簧單元(22)的相應的與打開角度有關的彈簧力，并且至少在所述門扇或窗扇(14)被手動打開以及所述控制裝置(24)被供以相應的打開命令的情況中，產生附加的打開力矩(Tz)，其中，確定一組在手動打開過程中產生的附加的打開力矩與打開速度相關的變化曲線，所述控制裝置(24)能使用具有最大斜率的控制曲線(a)來調節打開速度。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)如此構成，使得在手動的打開過程和存在打開命令的情況下，所產生的附加的打開力矩(Tz)處在0到40Nm的范圍中。

3.根據權利要求1或2所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)如此構成，使得僅在可預設的持續時間內產生在手動打開過程和存在打開命令的情況下產生的附加的打開力矩(Tz)。

4.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)如此構成，使得通過在手動打開過程和存在打開命令的情況下產生的附加的打開力矩(Tz)至少補償相應的在打開所述門扇或窗扇(14)時出現的過壓。

5.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)如此構成，使得所述在手動打開過程和存在打開命令的情況下產生的附加的打開力矩(Tz)與所述門扇或窗扇(14)的打開速度(v)相關地被控制和/或調節。

6.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)如此構成，使得所述在手動打開過程和存在打開命令的情況下產生的附加的打開力矩(Tz)被如此控制和/或調節，使得不超過所述門扇或窗扇(14)的可預設的最大打開速度。

7.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)如此構成，使得所述門扇或窗扇(14)的打開速度(v)在手動打開過程和存在打開命令的情況下經由所產生的附加的打開力矩(Tz)被調節到可預設的值上。

8.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，所述發動機(20)經由傳動裝置(26)與從動軸(18)耦聯。

9.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，所述控制裝置(24)與尤其與所述傳動裝置(26)相配的用于獲取所述門扇或窗扇(14)的打開速度(v)的傳感器相連。

10.根據權利要求9所述的電動機驅動器，其特征在于，用于獲取門扇或窗扇(14)的打開速度(v)的傳感器包括至少一個轉角探測器。

11.根據權利要求10所述的電動機驅動器，其特征在于，用于獲取所述門扇或窗扇(14)的打開速度(v)的傳感器包括至少一個無接觸的、尤其是磁性的或者光學的轉角探測器。

12.根據前述權利要求中的至少一項所述的電動機驅動器，其特征在于，用于獲取所述門扇或窗扇(14)的打開速度(v)的傳感器與所述傳動裝置(26)的第一級相配。