[發明專利]基于地理圍欄的車輛位置確定方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202110029232.X
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112367616A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張志強;王磊
• 申請（專利權）人: 北京快成科技股份公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/02;H04W4/35;H04W4/40;H04W64/00;G06Q10/08
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

1.一種基于地理圍欄的車輛位置確定方法，其特征在于，包括：

獲取車輛當前位置，計算所述當前位置與預先設置的地理圍欄的中心點之間的距離；

比較所述距離與所述地理圍欄半徑的大小，并根據所述大小判斷所述車輛與所述地理圍欄的位置關系；

比較所述距離與所述地理圍欄半徑的大小之后，所述方法進一步包括：

設置所述距離與所述地理圍欄半徑差值的預設閾值；

當所述距離與所述地理圍欄半徑差值小于或等于所述預設閾值時，實時計算所述車輛當前的行駛速度，當判斷所述行駛速度的減速超過預設速度閾值時，則使用Haversine公式計算所述當前位置與預先設置的地理圍欄的中心點之間的精確距離；

根據使用Haversine公式計算得到的精確距離比較其與所述地理圍欄半徑的大小，并根據所述大小判斷所述車輛與所述地理圍欄的位置關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述大小判斷所述車輛與所述地理圍欄的位置關系具體包括：

根據所述距離與所述地理圍欄半徑差值的實時增減，確定所述車輛將進入所述地理圍欄或將駛出所述地理圍欄；

當判斷所述距離與所述地理圍欄半徑的差值小于或等于0時，確定所述車輛處于所述地理圍欄內；

當判斷所述距離與所述地理圍欄半徑的差值大于0時，確定所述車輛處于所述地理圍欄外。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

預先設置裝車地理圍欄和卸車地理圍欄；

當判斷所述車輛已經駛入所述裝車地理圍欄時，發送運單生成指令到后臺系統生成新的運單；

當判斷所述車輛已經駛出所述裝車地理圍欄時，發送裝車指令到后臺系統對相應運單進行裝車狀態更改；

當判斷所述車輛已經駛入所述卸車地理圍欄時，發送卸車指令到后臺系統對相應運單進行卸車狀態更改。

4.一種基于地理圍欄的車輛位置確定系統，其特征在于，包括：

距離計算模塊，用于獲取車輛當前位置，計算所述當前位置與預先設置的地理圍欄的中心點之間的距離；

比較判斷模塊，用于比較所述距離與所述地理圍欄半徑的大小，并根據所述大小判斷所述車輛與所述地理圍欄的位置關系；

所述系統進一步包括：

距離精算模塊，用于設置所述距離與所述地理圍欄半徑差值的預設閾值；在所述比較判斷模塊比較所述距離與所述地理圍欄半徑的大小之后，當所述距離與所述地理圍欄半徑差值小于或等于所述預設閾值時，實時計算所述車輛當前的行駛速度，當判斷所述行駛速度的減速超過預設速度閾值時，則使用Haversine公式計算所述當前位置與預先設置的地理圍欄的中心點之間的精確距離；

所述比較判斷模塊進一步用于：根據使用Haversine公式計算得到的精確距離比較其與所述地理圍欄半徑的大小，并根據所述大小判斷所述車輛與所述地理圍欄的位置關系。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述比較判斷模塊具體用于：

根據所述距離與所述地理圍欄半徑差值的實時增減，確定所述車輛將進入所述地理圍欄或將駛出所述地理圍欄；

當判斷所述距離與所述地理圍欄半徑的差值小于或等于0時，確定所述車輛處于所述地理圍欄內；

當判斷所述距離與所述地理圍欄半徑的差值大于0時，確定所述車輛處于所述地理圍欄外。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統進一步包括：

設置模塊，用于預先設置裝車地理圍欄和卸車地理圍欄；

指令發送模塊，用于當判斷所述車輛已經駛入所述裝車地理圍欄時，發送運單生成指令到后臺系統生成新的運單；當判斷所述車輛已經駛出所述裝車地理圍欄時，發送裝車指令到后臺系統對相應運單進行裝車狀態更改；當判斷所述車輛已經駛入所述卸車地理圍欄時，發送卸車指令到后臺系統對相應運單進行卸車狀態更改。

7.一種基于地理圍欄的車輛位置確定裝置，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的基于地理圍欄的車輛位置確定方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有信息傳遞的實現程序，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的基于地理圍欄的車輛位置確定方法的步驟。