[發明專利]一種AMU一體式姿態測量系統在審
| 申請號： | 202110028606.6 | 申請日： | 2021-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN112880676A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 薛國糧;蒲靈娟;于曉洲;胡鑫;白瑞雪 | 申請（專利權）人： | 星眾空間（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 西安鼎邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 100092 北京市海淀區西小口路*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 amu 體式 姿態 測量 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種AMU一體式姿態測量系統，其特征在于，包含電源模塊，光電轉換模塊、上位機通訊模塊、10軸慣性導航模塊和A/D采集模塊。
2.根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，所述測量系統包含2個光電轉換模塊，每個都有4路轉換通道，可同時轉換8路入射太陽光信號并轉換為電信號。
3.根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，還包括CPU模塊，所述的10軸慣性導航模塊、A/D采集模塊與CPU模塊電性連接。
4.根據權利要求3所述的測量系統，其特征在于，所述10軸慣性導航模塊包含X、Y、Z 3軸16位陀螺儀采集模塊、3軸16位加速度采集模塊和3軸16位磁強計采集模塊。
5.根據權利要求1所述的測量系統，其特征在于，所述上位機通訊模塊與CPU模塊電性連接，每隔30ms自發地向上位機傳輸測量結果，所有通訊模塊均采用光耦隔離方式與上位機進行通訊，所述通訊模塊有多種可選擇接口方式。
6.根據權利要求5所述的測量系統，其特征在于，所述接口方式選擇RS422、SPI、I2C、UART、CAN中的一種。
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