[發明專利]一種無人機信號識別方法、系統、介質及設備

在審

• 申請號: 202110028566.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112348006A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 羅鵬;韓乃軍;何鑫
• 申請（專利權）人: 湖南星空機器人技術有限公司;湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

1.一種無人機信號識別方法，其特征在于，包括步驟：

1）獲取無人機信號數據，根據無人機信號識別任務定義無人機信號數據的標簽類別，對無人機信號數據進行分類標注，得到訓練數據集；訓練數據集中的每條訓練數據包括無人機信號數據及其標簽類別；所述無人機信號數據為無人機射頻信號數據；

2）根據無人機信號識別任務構建相應的殘差網絡模型，使用訓練數據對所構建的殘差網絡模型進行訓練，得到訓練好的無人機信號識別模型；

3）將待識別的無人機信號數據輸入到訓練好的無人機信號識別模型，輸出其對應的標簽類別，完成無人機信號的識別。

2.根據權利要求1所述的無人機信號識別方法，其特征在于，在步驟1）中，從無人機射頻數據庫中得到無人機信號的原始數據集，再對原始數據集中原始數據進行預處理，得到無人機信號數據。

3.根據權利要求2所述的無人機信號識別方法，其特征在于，所述預處理包括依次進行的分段、頻域轉換、聚合、歸一化和升維。

4.根據權利要求3所述的無人機信號識別方法，其特征在于，所述分段用于將原始數據集中的原始數據進行分段；所述頻域轉換用于將時域信號的采樣變換為在離散傅里葉變換頻域的采樣；所述聚合用于將所有頻域轉換后的數據聚合生成mat文件；所述歸一化用于將mat文件中的數據按比例壓縮到0-1的范圍之間；所述升維用于將一維的無人機信號數據升維成為三維數據。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的無人機信號識別方法，其特征在于，所述無人機信號識別任務包括無人機是否存在的識別、無人機型號的識別、無人機飛行模式的識別中的一種或多種。

6.根據權利要求1～4中任意一項所述的無人機信號識別方法，其特征在于，在步驟3）中，在訓練好無人機信號識別模型后，再對其進行測試評估。

7.根據權利要求6所述的無人機信號識別方法，其特征在于，所述無人機信號識別模型的訓練、測試評估采用交驗驗證方法：將訓練數據集劃分為n組，每次選取一組作為測試集，其它組作為訓練集，依次將訓練集中的訓練數據用于殘差網絡模型的訓練，測試集中的訓練數據用于對訓練好的無人機信號識別模型進行評估，依次訓練n次。

8.一種無人機信號識別系統，其特征在于，包括：

第一模塊，用于獲取無人機信號數據，根據無人機信號識別任務定義無人機信號數據的標簽類別，對無人機信號數據進行分類標注，得到訓練數據集；訓練數據集中的每條訓練數據包括無人機信號數據及其標簽類別；所述無人機信號數據為無人機射頻信號數據；

第二模塊，用于根據無人機信號識別任務構建相應的殘差網絡模型，并使用訓練數據對所構建的殘差網絡模型進行訓練，得到訓練好的無人機信號識別模型；

第三模塊，用于將待識別的無人機信號數據輸入到訓練好的無人機信號識別模型，輸出其對應的標簽類別，完成無人機信號的識別。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執行如權利要求1～7中任意一項所述的無人機信號識別方法的步驟。

10.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執行如權利要求1～7中任意一項所述的無人機信號識別方法的步驟。