[發明專利]一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法

有效

• 申請號: 202110028259.7
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112344899B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 包建斌;張學飛;楊華;劉春;鄭霖;徐敏;李峰;何敏;朱勇;范小衛;屈婧;張月婷;陳飛
• 申請（專利權）人: 中車常州車輛有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

1.一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，包含檢測用的軌道(1)，所述軌道(1)正上方通過支座(2)固定有檢測裝置(3)，所述檢測裝置(3)包含一組可空間旋轉的定位傳感裝置(3-1)和兩組線位移傳感裝置(3-2)，所述定位傳感裝置(3-1)包含固定座(3-1-1)和安裝在固定座(3-1-1)上的四個點位移傳感器(3-1-2)，所述軌道(1)的空擋處安裝有提升驅動裝置(4)，所述支座(2)上還設置有從動頂緊裝置(5)，所述檢測裝置(3)與信號收集處理裝置(6)通訊相連，

具體檢測方法如下：

步驟①、將輪對置于軌道(1)上；

步驟②、通過提升驅動裝置(4)將輪對抬起，利用從動頂緊裝置(5)將輪對頂緊，提升驅動裝置(4)驅動輪對旋轉；

步驟③、通過定位傳感裝置(3-1)進行四點定位，整體旋轉得到修正角度，將修正角度存儲在信號收集處理裝置(6)中，所述四點定位的具體方法為，使用定位傳感裝置(3-1)分別測定四個點位移傳感器(3-1-2)與輪對車軸端面的距離，并將四個距離反饋到信號收集處理裝置(6)比較四個距離大小，定位傳感裝置(3-1)旋轉角度調整距離大小，每旋轉一次將測量值反饋到信號收集處理裝置(6)比較大小，直到四個距離相等，定位傳感裝置(3-1)旋轉角度即為修正角度；

步驟④、啟動兩組線位移傳感裝置(3-2)對輪對踏面進行三維輪廓掃描，并將掃描數據傳遞給信號收集處理裝置(6)；

步驟⑤、信號收集處理裝置(6)利用修正角度數據對輪對踏面三維輪廓掃描數據進行坐標修正，得到真實的輪對踏面三維輪廓數據。

2.根據權利要求1所述的一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，所述軌道(1)分為檢測工位(1-1)和待測工位(1-2)。

3.根據權利要求1所述的一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，所述定位傳感裝置(3-1)通過球關節(9)可空間旋轉地安裝在支座(2)上。

4.根據權利要求1所述的一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，所述提升驅動裝置(4)包含提升架(4-1)和安裝在提升架(4-1)上部的驅動輪(4-2)，所述提升架(4-1)通過設置在其底部的驅動裝置一(7)驅動，所述驅動輪(4-2)通過電機驅動。

5.根據權利要求1所述的一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，所述從動頂緊裝置(5)包含動力裝置(5-1)、輪架(5-2)和從動輪(5-3)，所述動力裝置(5-1)與輪架(5-2)相連，所述輪架(5-2)上安裝從動輪(5-3)。

6.根據權利要求1所述的一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，所述步驟⑤的具體方法為，根據修正角度數據得到修正旋轉矩陣，將輪對踏面三維輪廓掃描數據與修正旋轉矩陣相乘得到真實的輪對踏面三維輪廓掃描數據。

7.根據權利要求1所述的一種無定心車輪輪對踏面三維輪廓檢測方法，其特征是，所述兩組線位移傳感裝置(3-2)分別通過絲杠滑塊結構(8)位置可調地安裝在支座(2)上。