[發明專利]一種反轉碼垛機

有效

• 申請號: 202110028201.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112850180B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 葛來林
• 申請（專利權）人: 葛來林
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 李欣

1.一種反轉碼垛機，其特征在于，包括：橫移架組（1）和提升裝置（2）；

所述橫移架組（1）包括矩形框架（11）、橫移架導軌（12）和橫移架滑塊（13），其中，所述橫移架導軌（12）和所述橫移架滑塊（13）安裝在所述矩形框架（11）上；所述橫移架滑塊（13）與所述提升裝置（2）滑動連接，所述提升裝置（2）用于帶動所述橫移架組（1）移動；

所述橫移架組（1）還包括夾手架組（14），所述夾手架組（14）包括夾手（141）、夾手架支架（142）、夾手架滑塊（143）和旋轉機構（144），其中，所述夾手架滑塊（143）和所述旋轉機構（144）分別固定在所述夾手架支架（142）上，所述夾手（141）固定安裝在旋轉機構（144）上；所述夾手架滑塊（143）與所述橫移架導軌（12）滑動連接；

所述旋轉機構（144）的轉動角度為180度，用于帶動所述夾手（141）轉動，所述夾手（141）用于夾取貨品；

所述旋轉機構（144）包括：

旋轉氣缸（1441）、擺臂（1442）、旋轉齒輪（1443）和旋轉臂（1444）；

所述旋轉氣缸（1441）的一端固定在所述夾手架支架（142）上，另一端與所述擺臂（1442）的一端連接；

所述擺臂（1442）的另一端為齒輪結構，所述齒輪結構與所述旋轉齒輪（1443）嚙合；

所述旋轉齒輪（1443）與所述旋轉臂（1444）連接；

所述夾手（141）固定安裝于所述旋轉臂（1444）上；

所述旋轉臂（1444）的轉動角度為180度。

2.根據權利要求1所述的反轉碼垛機，其特征在于，所述夾手架組（14）還包括整理機構（15），所述整理機構（15）包括：

整理氣缸（151）、整理臂（152）和靠臂（153）；

所述整理氣缸（151）與所述整理臂（152）連接；

所述整理臂（152）和所述靠臂（153）分別與所述夾手架支架（142）固定連接，且位于所述旋轉機構（144）的兩側。

3.根據權利要求1所述的反轉碼垛機，其特征在于，所述橫移架組（1）還包括聯動機構（16），所述聯動機構（16）包括：

聯動齒輪（161）、聯動氣缸（162）、聯動推拉桿（163）以及聯動齒條（164）；

所述聯動齒輪（161）固定安裝于所述矩形框架（11）上；

所述聯動齒條（164）與所述聯動齒輪（161）嚙合，且所述聯動齒條（164）的兩端分別與所述聯動推拉桿（163）和所述夾手架支架（142）固定連接；

所述聯動推拉桿（163）與所述聯動氣缸（162）連接。

4.根據權利要求3所述的反轉碼垛機，其特征在于，所述橫移架組（1）還包括同步機構（17），所述同步機構（17）包括：

同步旋轉軸（171）、同步齒輪（172）和同步齒條（173）；

所述同步旋轉軸（171）分別與所述同步齒輪（172）和所述夾手架支架（142）連接；

所述同步齒條（173）與所述同步齒輪（172）嚙合，所述同步齒條（173）固定安裝于所述矩形框架（11）上。

5.根據權利要求1所述的反轉碼垛機，其特征在于，所述夾手架組（14）為兩個，鏡像安裝于所述矩形框架（11）的兩端。

6.根據權利要求1所述的反轉碼垛機，其特征在于，所述提升裝置（2）包括提升架組（21）和提升機構（22），其中：

所述提升架組（21）包括水平橫梁（211）、水平導軌（212）、垂直滑塊（213）和垂直齒輪（214），其中，所述水平導軌（212）、所述垂直滑塊（213）和所述垂直齒輪（214）分別固定安裝于所述水平橫梁（211）上，所述水平導軌（212）與所述橫移架滑塊（13）滑動連接；

所述提升機構包括提升立柱（221）、垂直導軌（222）和垂直齒條（223），其中，所述垂直導軌（222）和所述垂直齒條（223）分別固定安裝于所述提升立柱（221）上；

所述垂直滑塊（213）與所述垂直導軌（222）滑動連接；

所述垂直齒輪（214）與所述垂直齒條（223）嚙合。