[發明專利]基于縱向磁場控制TIG焊電弧的V型坡口焊縫跟蹤方法

有效

• 申請號: 202110028177.2
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112792435B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 李湘文;王璐;秦子濠;黃宏亮;劉鑒軻;羅權
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23K9/08
• 分類號: B23K9/08;B23K9/127;B23K9/32
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1.一種基于縱向磁場控制TIG焊電弧的V型坡口焊縫跟蹤方法，主要用于解決焊縫跟蹤中系統結構復雜，定位不精準的問題，其特征在于：焊縫跟蹤系統包括焊槍，支架，勵磁線圈，電壓傳感器，計算機，傳感器保護裝置，共發射極電路裝置，其中，焊槍與勵磁線圈通過支架固定在一起，便于隨焊縫位置移動，實現對工件表面掃描，勵磁線圈電源采用直流電源，并采用四個同樣的勵磁線圈對稱的分布于焊槍左右兩側，所述勵磁線圈兩個在工件上方，兩個在工件下方，便于提取焊縫電壓信號；采用單獨控制焊槍兩側勵磁線圈的方法分別產生通過TIG焊電弧左右兩側的縱向磁場，焊槍勵磁線圈為兩邊間隔開啟，在焊槍左側部分施加磁場，電弧電壓信號經過共發射極放大電路放大后，再根據電壓傳感器獲取電弧左側電壓值U1，然后將焊槍右側電弧部分施加縱向磁場，經共發射極電路放大后，通過電壓傳感器獲得U2，將獲得的電壓值輸入所述計算機進行數據分析處理，將U1與U2對比，若U1U2，則焊槍處在焊縫左側，須將焊槍右移，當U1U2時，焊槍處于焊縫右側，此時焊槍需要左移，當U1＝U2時，此時，焊槍的工作點最佳，焊縫成型效果最佳。