[發(fā)明專利]電機驅動電路

在審

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• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112865610A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 成高
• 申請（專利權）人: 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H02P1/56
• 分類號: H02P1/56;H02P3/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;林玉旋

1.一種電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動電路包括繼電器模塊和電機模塊，所述繼電器模塊包括M個繼電器，所述電機模塊包括N個電機，3≤M＜N；所述繼電器模塊的一端連接電源，所述繼電器模塊的另一端接地；

所述繼電器模塊，用于控制所述電機模塊中電機驅動和換向。

2.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述M個繼電器包括一個第一繼電器和M-1個第二繼電器，所述電機模塊包括M-1組電機子模塊；其中，所述第一繼電器連接電源和地，所述第一繼電器用于控制每組電機子模塊的電機驅動方向，所述第二繼電器連接在所述第一繼電器和所述電機子模塊之間，連接或斷開所述第一繼電器與所述電機子模塊，從而控制所述電機子模塊的電機驅動或停止驅動。

3.根據權利要求2所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第一繼電器包括第一控制端和第二控制端，分別連接電源和地，每一所述第二繼電器包括第三控制端和第四控制端，所述第三控制端連接所述電機子模塊中的其中一電機的一端，所述第四控制端連接所述第二控制端，且所述第四控制端連接所述第三控制端所連接的電機的另一端，所述第四控制端導通或斷開，從而控制所述電機子模塊的電機驅動或停止驅動。

4.根據權利要求3所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第一繼電器包括與電源連接的第一端和第三端，與地連接的第二端和第四端，所述第一控制端連接所述第一端或所述第二端，所述第二控制端連接所述第三端或所述第四端，所述第三控制端與所述第一控制端連接，所述第四控制端與所述第二控制端連接或斷開。

5.根據權利要求3或4所述的電機驅動電路，其特征在于，每一所述電機子模塊包括第一電機和第二電機，所述第二繼電器包括與所述第一電機的第一端連接的第五端，與所述第二電機的第一端連接的第六端，所述第三控制端連接所述第五端或所述第六端，所述第二繼電器還包括與所述第一繼電器的第二控制端連接的第七端，所述第四控制端與所述第七端連接或斷開。

6.根據權利要求5所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第二繼電器包括與所述第一繼電器的第一控制端連接的第八端，所述第四控制端連接所述第七端或所述第八端。

7.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述M個繼電器包括一個第一繼電器及多個第二繼電器，其中，所述第一繼電器用于控制所述電機模塊與電源的通斷，所述第二繼電器均接地且連接在所述電機模塊與所述第一繼電器之間，用于控制所述電機模塊的驅動方向，每一所述第二繼電器包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端和所述第二控制端均分別連接電源和地，所述第一控制端或所述第二控制端同時連接所述電機模塊中兩個不同的電機。

8.根據權利要求7所述的電機驅動電路，其特征在于，若電機的個數為偶數，偶數個電機依次串接，所述電機驅動電路還包括一個第三繼電器，其中，所述多個第二繼電器中的其中一者的第一控制端與排在首位的第一電機的一端連接，第二控制端同時連接所述第一電機的另一端，及與所述第一電機相鄰的電機的一端，所述多個第二繼電器中的其余者的所述第一控制端和所述第二控制端均同時與所述電機模塊中兩個相鄰的電機的一端連接，所述第三繼電器包括一個控制端，所述第三繼電器的控制端連接排在末位的電機的一端，且連接電源或地。

9.根據權利要求7所述的電機驅動電路，其特征在于，若電機的個數為偶數，偶數個電機依次串接，排在最末端的電機與排在首位的電機連接形成回路，每一所述第二繼電器的第一控制端連接所述電機模塊中兩個相鄰的電機的一端，每一所述第二繼電器的第二控制端同時連接所述電機模塊中兩個相鄰的電機的一端。