[發明專利]一種拉鏈方塊插銷機

在審

• 申請號: 202110028056.8
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112716116A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 章仁馬;呂永平
• 申請（專利權）人: 呂永平
• 主分類號: A44B19/42
• 分類號: A44B19/42;A44B19/60
• 代理公司: 東莞技創百科知識產權代理事務所(普通合伙) 44608
• 代理人: 邱凱

1.一種拉鏈方塊插銷機，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）裝設有沿著鏈帶輸送方向從前至后依次排布的鏈帶放料器（2）、鏈帶定位組件（3）、壓固打眼組件（4）、方塊插銷安裝組件（5）、鏈帶牽引組件（6），方塊插銷安裝組件（5）的左端側裝設有方塊送料組件（71），方塊插銷安裝組件（5）的右端側裝設有插銷送料組件（72）；

方塊插銷安裝組件（5）包括有升降活動架（51），機架（1）對應升降活動架（51）裝設有上下動作的升降驅動氣缸（52），升降驅動氣缸（52）的驅動端與升降活動架（51）連接，升降活動架（51）的上端部裝設有左右水平動作的水平驅動氣缸（53），水平驅動氣缸（53）的驅動端裝設有水平活動架（54），水平活動架（54）裝設有推送活動架（55），水平活動架（54）的后端部于推送活動架（55）的后端側裝設有前后水平動作的推送驅動氣缸（56），推送驅動氣缸（56）的驅動端與推送活動架（55）連接，推送活動架（55）裝設有方塊夾持氣爪（57）、位于方塊夾持氣爪（57）右端側且與方塊夾持氣爪（57）間隔布置的插銷夾持氣爪（58）。

2.根據權利要求1所述的一種拉鏈方塊插銷機，其特征在于：所述鏈帶定位組件（3）包括有裝設于所述機架（1）的鏈帶定位支架（31），鏈帶定位支架（31）螺裝有呈水平橫向布置的鏈帶下導向塊（321），鏈帶下導向塊（321）的上表面螺裝有鏈帶上導向塊（322），鏈帶上導向塊（322）與鏈帶下導向塊（321）之間成型有前后完全貫穿的鏈帶導向槽（323）；

鏈帶下導向塊（321）的下端側裝設有間隙感應機構（33），間隙感應機構（33）包括有感應活動擺桿（331），鏈帶下導向塊（321）的下表面對應感應活動擺桿（331）螺裝有擺桿鉸接座（332），感應活動擺桿（331）的中部通過樞軸鉸裝于擺桿鉸接座（332）；感應活動蓋板的后端部螺裝有呈豎向布置的間隙感應塊（333），鏈帶下導向塊（321）的后端部開設有上下完全貫穿且與鏈帶導向槽（323）連通的下導向塊避空槽（3211），間隙感應塊（333）的上端部伸入至下導向塊避空槽（3211）內；感應活動擺桿（331）的前端部與鏈帶下導向塊（321）之間裝設有朝下頂推感應活動擺桿（331）前端部的擺桿驅動彈簧，鏈帶下導向塊（321）裝設有用于檢測感應活動擺桿（331）前端部位置的位置感應傳感器；

鏈帶上導向塊（322）的上端側裝設有鏈帶定位機構（34），鏈帶定位機構（34）包括有螺裝于鏈帶上導向塊（322）上表面的鏈帶定位固定座（341），鏈帶定位固定座（341）開設有前后完全貫穿的固定座通孔（3411），鏈帶固定座的固定座通孔（3411）內嵌裝有鏈帶定位升降塊（342），鏈帶固定座的上端部螺裝有鏈帶定位驅動氣缸（343），鏈帶定位驅動氣缸（343）的活塞桿外延端部與鏈帶定位升降塊（342）連接；鏈帶定位升降塊（342）的芯部開設有前后完全貫穿的升降塊通孔（3421），升降塊通孔（3421）內嵌裝有沿著前后方向延伸的活動拉桿，活動拉桿的前端部延伸至鏈帶定位升降塊（342）的前端側，活動拉桿的后端部延伸至鏈帶定位升降塊（342）的后端部，活動拉桿的后端部螺裝有鏈帶拉鉤（345），鏈帶拉鉤（345）的后端部延伸至鏈帶上導向塊（322）、鏈帶下導向塊（321）的后端側；活動拉桿的前端部螺裝有拉桿擋塊（346），鏈帶定位固定座（341）對應拉桿擋塊（346）裝設有行程開關（347），拉桿擋塊（346）與鏈帶定位升降塊（342）之間裝設有朝前頂推拉桿擋塊（346）的擋塊驅動彈簧。