[發(fā)明專利]一種奶牛瘤胃未消化食物夾出裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110028013.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN112741016A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉會(huì)康;莊啟含
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉會(huì)康
• 主分類號(hào): A01K29/00
• 分類號(hào): A01K29/00;A61D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種奶牛瘤胃未消化食物夾出裝置，包括球塊固定桿(31)，其特征在于：所述球塊固定桿(31)，所述球塊固定桿(31)開設(shè)有球塊固定桿槽(32)；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A01),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A01)設(shè)置在所述球塊固定桿(31)的上側(cè)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A01)用于對(duì)本裝置進(jìn)行的長(zhǎng)度和角度的調(diào)節(jié)；

抓取機(jī)構(gòu)(A02)，所述抓取機(jī)構(gòu)(A02)設(shè)置在所述球塊固定桿槽(32)中，所述抓取機(jī)構(gòu)(A02)用于抓取瘤胃中未消化的食物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶牛瘤胃未消化食物夾出裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A01)包括固定設(shè)置在所述球塊固定桿(31)上側(cè)面的球塊(12)，所述球塊固定桿(31)的上方設(shè)置有圓柱桿(10)，所述圓柱桿(10)的左側(cè)壁開設(shè)有通孔，所述該通孔中滑動(dòng)設(shè)置有插桿(71)，所述圓柱桿(10)開設(shè)有球槽(13)，所述球塊(12)在所述球槽(13)中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓柱桿(10)開設(shè)有圓形槽(14)，所述圓柱桿(10)開設(shè)有拉動(dòng)桿滑槽(26)，所述拉動(dòng)桿滑槽(26)與所述圓形槽(14)連通，所述拉動(dòng)桿滑槽(26)中滑動(dòng)設(shè)置有推動(dòng)桿(17)，所述推動(dòng)桿(17)從上至下開設(shè)有多個(gè)限位桿孔(69)，所述限位桿孔(69)與通孔直徑相同，所述推動(dòng)桿(17)的上端面固定設(shè)置有推動(dòng)桿固定塊(19)，所述推動(dòng)桿(17)的下部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的滑桿(15)，所述滑桿(15)在所述圓形槽(14)中滑動(dòng)，所述圓柱桿(10)開設(shè)有兩個(gè)前后對(duì)稱的豎直滑槽(16)，所述豎直滑槽(16)與所述拉動(dòng)桿滑槽(26)和所述圓形槽(14)連通，所述圓柱桿(10)沿所述圓柱桿(10)的圓周方向均勻設(shè)置有四個(gè)拉繩固定塊(20)，每個(gè)所述拉繩固定塊(20)開設(shè)有繩槽(21)，每個(gè)所述繩槽(21)中滑動(dòng)設(shè)置有拉繩(11)，所述拉繩(11)的下端連接在所述球塊固定桿(31)側(cè)面，所述拉繩(11)的上端連接有拉環(huán)(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶牛瘤胃未消化食物夾出裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(A02)包括對(duì)稱開設(shè)在所述球塊固定桿槽(32)前后側(cè)面上的上彈簧槽(40)，兩個(gè)所述上彈簧槽(40)中滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)爪子軸(34)，所述爪子軸(34)與每個(gè)所述上彈簧槽(40)的上端面之間都固定設(shè)置有上彈簧(41)，每個(gè)所述上彈簧槽(40)的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有兩組滑道，所述爪子軸(34)的外周面環(huán)繞設(shè)置有三個(gè)左爪子(33)，且左爪子(33)與爪子軸(34)之間留有間隙，所述三個(gè)左爪子(33)從前之后均勻分布，相鄰的兩個(gè)所述左爪子(33)之間留有間隙，每個(gè)所述左爪子(33)與所述爪子軸(34)之間固定設(shè)置有后扭簧(60)，相鄰的兩個(gè)所述左爪子(33)之間固定設(shè)置有一個(gè)左固定桿(57)，所述爪子軸(34)的外周面環(huán)繞設(shè)置有兩個(gè)右爪子(35)，且兩個(gè)右爪子(35)與爪子軸(34)之間留有間隙，所述兩個(gè)右爪子(35)分別位于相鄰的兩個(gè)左爪子(33)之間的間隙中，且與所述左爪子(33)間隙配合，每個(gè)所述右爪子(35)與所述爪子軸(34)之間固定設(shè)置有前扭簧(61)，兩個(gè)右爪子(35)的相鄰側(cè)面之間固定設(shè)置有右固定桿(59)，每組滑道中分別滑動(dòng)設(shè)置有圓柱滑塊(36)，每個(gè)所述圓柱滑塊(36)分別于相對(duì)應(yīng)的左爪子(33)和右爪子(35)的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶牛瘤胃未消化食物夾出裝置，其特征在于：所述球塊固定桿槽(32)后側(cè)壁上的左側(cè)滑道包括圓柱滑塊豎槽(37)，所述圓柱滑塊豎槽(37)的右側(cè)開設(shè)有圓柱滑塊上槽(38)，所述圓柱滑塊上槽(38)為弧形，所述圓柱滑塊上槽(38)與所述圓柱滑塊豎槽(37)連通，所述圓柱滑塊豎槽(37)的右側(cè)還開設(shè)有圓柱滑塊下槽(39),所述圓柱滑塊下槽(39)后側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸，所述軸上套設(shè)有限位桿(70)，所述限位桿(70)的下端與所述圓柱滑塊下槽(39)的下側(cè)壁抵接，所述限位桿(70)的后側(cè)壁與所述圓柱滑塊下槽(39)的后側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一扭簧,所述圓柱滑塊下槽(39)與所述圓柱滑塊豎槽(37)和所述圓柱滑塊上槽(38)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種奶牛瘤胃未消化食物夾出裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(A02)還包括開設(shè)在所述球塊固定桿(31)中的轉(zhuǎn)動(dòng)桿槽(47)，所述球塊固定桿(31)開設(shè)有棘輪槽(64)，所述球塊固定桿(31)開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)通孔(67)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)通孔(67)分別于轉(zhuǎn)動(dòng)桿槽(47)和棘輪槽(64)連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)通孔(67)中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)向前后方向延伸分別進(jìn)入到棘輪槽(64)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿槽(47)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)的圓周方向均勻設(shè)置有八個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(48)，所述八個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(48)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿槽(47)中滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)開設(shè)有藥劑通孔(51)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)的圓周方向均勻設(shè)置有七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊槽(50)，所述七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊槽(50)分別位于相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(48)之間，所述球塊固定桿(31)開設(shè)有擋板滑槽(55)，所述球塊固定桿(31)還開設(shè)有出藥孔(52)，所述出藥孔(52)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿槽(47)和所述擋板滑槽(55)連通，所述擋板滑槽(55)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿槽(47)連通，所述擋板滑槽(55)中滑動(dòng)設(shè)置有擋板(53)，所述擋板(53)的左部位于所述出藥孔(52)中且與所述出藥孔(52)的左側(cè)壁抵接，所述擋板(53)的右部上端面固定設(shè)置有撥塊(54)，所述撥塊(54)的右端面與所述擋板滑槽(55)的右側(cè)壁之間固定設(shè)置有擋板彈簧(56)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接塊(49)上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有棘輪(46)，所述棘輪(46)位于所述棘輪槽(64)中且與所述棘輪槽(64)的前后側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述球塊固定桿(31)還開設(shè)有槽(66)，所述槽(66)與所述棘輪槽(64)連通，所述槽(66)還與所述球塊固定桿槽(32)后側(cè)壁上的左側(cè)圓柱滑塊下槽(39)連通，所述槽(66)的下側(cè)壁固定設(shè)置有伸縮桿(68)，所述伸縮桿(68)的上端面固定設(shè)置有滑桿(43)，所述滑桿(43)的向上延伸進(jìn)入到圓柱滑塊下槽(39)中，所述滑桿(43)的左端面固定設(shè)置有滑桿固定塊(42)，所述滑桿(43)的下端面與所述槽(66)的下側(cè)壁之間固定設(shè)置有下彈簧(45)，所述下彈簧(45)套設(shè)在伸縮桿(68)上，所述滑桿(43)的右端面固定設(shè)置有棘爪固定塊(22)，所述棘爪固定塊(22)的前側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)，所述棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)上套設(shè)有與所述棘輪(46)配合的棘爪(23)，所述棘爪(23)與所述棘爪固定塊(22)之間固定設(shè)置有第二扭簧。