[發明專利]一種自動化上軸承座壓機

在審

• 申請號: 202110027944.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112792529A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 董強;祝新榮
• 申請（專利權）人: 溫嶺市德創自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明為了克服現有技術中軸承座壓機難以實現機筒與上軸承座高精度、自動化壓裝的技術問題，提供一種自動化上軸承座壓機，包括機架，機架包括定位板和位于定位板上方的安裝板，定位板上設有彈性載模，彈性載模一側設有載料工裝組，彈性載模上方設有壓模組件，安裝板遠離定位板一側設有驅動件，驅動件可帶動壓模組件靠近或遠離彈性載模移動，定位板和安裝板之間設有移載組件和視覺工裝組，移載組件可實現物料在載料工裝組與彈性載模之間的遷移。該壓機可實現機筒與上軸承座的自動化壓裝操作，壓裝效率、壓裝精度較高。

技術領域

本發明涉及壓機技術領域，特別是涉及一種自動化上軸承座壓機。

背景技術

壓機是壓力機、液壓壓機、油壓機的簡稱，壓機指用于工業制品通過壓力成型的一種成型機械，一般采用液壓油缸，因此也叫油壓機。在建材行業，壓機是壓磚機的簡稱，壓機又分手動壓磚機和自動液壓磚機。壓機是壓塑成型的主要設備，按機架結構形式分為框式結構和柱式結構。按施壓主油缸所在位置壓機分為上壓式和下壓式，壓制大型塑料層壓板可采用油缸在下的下壓式壓機，壓制一般的塑料零件常采用上壓式壓機。按工作液體的種類還可分為以液壓油驅動的油壓機和油水乳化液驅動的水壓機。軸承座壓機用以實現軸承座與機筒的對位壓裝。

現有的軸承壓機大都用以實現軸承與軸承座的裝配，如申請號為CN201810607107.0的中國專利提供了一種轉向節和軸承自動裝配工作站，可實現軸承與軸承座的流水化裝配作業，但是，對于申請人設計的潛水電機結構，其裝配過程中需要實現機筒與上軸承座的壓裝，目前常見軸承座壓機的相關專利申請并未給出實現機筒與上軸承座自動化壓裝的解決措施，基于此，亟需提供一種壓機結構以解決上述技術問題。

發明內容

本發明為了克服現有技術中軸承座壓機難以實現機筒與上軸承座高精度、自動化壓裝的技術問題，提供一種自動化上軸承座壓機，該壓機可實現機筒與上軸承座的自動化壓裝操作，壓裝效率、壓裝精度較高。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

一種自動化上軸承座壓機，包括機架，機架包括定位板和位于定位板上方的安裝板，定位板上設有彈性載模，彈性載模一側設有載料工裝組，彈性載模上方設有壓模組件，安裝板遠離定位板一側設有驅動件，驅動件可帶動壓模組件靠近或遠離彈性載模移動，定位板和安裝板之間設有移載組件和視覺工裝組，移載組件可實現物料在載料工裝組與彈性載模之間的遷移。

本申請提供一種上軸承座壓機，放入上軸承座的機筒隨載料工裝組進入上軸承座壓機，行止到位后，通過視覺工裝識別上軸承座的幾何角度作為參照數據，再通過移載組件實現機筒連同上軸承座的位置遷移，即自載料工裝組移載至彈性載模處，移載組件在夾緊狀態下根據視覺工裝測得的幾何位置與參照數據相關的機筒特征位置進行比較，得出對位需要旋轉的角度，移載組件輔助對位完成后，通過彈性載模對機筒的周向支撐實現對機筒的限位，然后壓模組件在驅動件的帶動下向下移動至指定位置，下壓完成后，移載組件的移載夾手松開，并參照視覺工裝將機筒整體位置進行矯正。本申請所述壓機全自動化操作，可實現機筒與上軸承座的自動化壓裝操作，壓裝效率、壓裝精度較高。

作為優選，機架包括位于定位板和安裝板之間的支撐柱，支撐柱包括第一支撐柱和第二支撐柱，移載組件與第一支撐柱相連，第一支撐柱和第二支撐柱相對布置，第一支撐柱和第二支撐柱的數目均為兩個且間隔布置。上述技術方案對機架的其余結構進行限定，支撐柱一方面起到支撐作用，另一方面用以連接安裝移載組件等構件。