[發明專利]一種銑刀架及其醫用開顱手術裝置

在審

• 申請號: 202110027880.1
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112790816A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 袁素
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61B90/50;B08B15/04
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

一種銑刀架及其醫用開顱手術裝置，包括連接架，連接架安裝在移動架上，移動架包括移動底板，移動底板上安裝有至少三個機械爪機構，機械爪機構包括移動電機、第二移動立板、第三移動立板、離合伸縮軸，離合筒上有第二離合齒，第二離合齒與離合滑塊可分離式裝配，第二離合齒與第一離合齒嚙合傳動，第一離合齒安裝在移動電機軸上內；離合筒安裝在離合轉軸一端上，離合轉軸另一端分別穿過兩塊第三移動立板且與之可圓周轉動裝配；離合轉軸與第一機械臂一端裝配固定，第一機械臂另一端通過機械臂軸與第二機械臂一端鉸接，第二機械臂另一端通過鉸接球與機械爪塊裝配，機械爪塊上安裝有銑刀架，銑刀架上安裝有銑刀頭模塊，銑刀頭模塊上安裝有銑刀。

技術領域

本發明涉及醫療器械，特別是涉及一種醫用開顱手術裝置。

背景技術

開顱手術是一種將頭顱切開以對大腦進行治療的手術，其手術步驟一般是：1、將頭皮切開；2、將頭骨切開；3、將硬腦膜切開；4進行手術；5、將硬腦膜、頭骨、頭皮逐一縫合。

目前開顱手術已經是常用的腦科手術之一，一般時長在2-8小時以上，其中大量的時間浪費在頭骨切開上。頭骨的切開一般是采用在切割處打三個孔，然后采用銑刀將三個孔切割連接，這樣就能取出完整的頭骨。而實際使用時，銑刀直接采用電機驅動，電機轉動會產生較大的噪音、振動且會發熱，而銑刀切割頭骨時也會發熱，這就使得銑刀很容易過熱造成對患者的二次傷害。另外電機的振動、噪音會對醫護人員造成干擾，特別是振動，很容易使操作者握持的手疲勞，因此會對醫護人員造成較大的體力消耗。

對此，發明人設計了一種醫用開顱手術裝置，其能夠實現對頭骨的自動切割。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種銑刀架及其醫用開顱手術裝置，其銑刀架能夠帶動根據伸縮滑座的伸縮收放軟軸。

為實現上述目的，本發明提供了一種銑刀架，包括銑刀固定箱、銑刀架立板、銑刀頭模塊，所述銑刀固定箱安裝在機械爪塊上，銑刀固定箱上設置有銑刀固定箱板，所述銑刀固定箱板上安裝有銑刀動力電機，所述銑刀動力電機與軟軸一端連接固定；軟軸另一端分別繞過第一引導軸、第二引導軸、第三引導軸后與銑刀主軸連接固定；

所述銑刀架立板有兩塊，兩塊銑刀架立板頂部均與銑刀架頂板裝配，兩塊銑刀架立板底部分別安裝在銑刀架座上，所述銑刀架立板上分別設置有貫穿的調節滑槽，且銑刀架立板上還分別第一銑刀架軸板、第二銑刀架立板、第三銑刀架立板；銑刀固定箱與銑刀頭模塊裝配，銑刀頭模塊上安裝有銑刀頭，銑刀頭上安裝有銑刀；

所述調節滑槽與第二引導軸可滑動裝配，所述第二引導軸的兩端穿出兩塊銑刀架側板的調節滑槽后分別與第一調節滑座、第二調節滑座可圓周轉動裝配，所述第二調節滑座上安裝有第二調節滑塊，第二調節滑塊與第二調節滑槽卡合、可滑動裝配，所述第二調節滑槽設置在調節滑座板上，所述調節滑座板安裝在其中一塊銑刀架側板上；所述第一調節滑座套裝在調節螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述調節螺桿分別與第一銑刀架軸板、第二銑刀架軸板可圓周轉動且不可軸向移動裝配，所述調節螺桿上還安裝有調節蝸輪，調節蝸輪與調節蝸桿部分嚙合并構成蝸輪蝸桿傳動機構；所述調節蝸桿部分設置在蝸桿軸上，所述蝸桿軸與兩塊銑刀架立板可圓周轉動裝配，所述蝸桿軸通過調節皮帶與第四引導軸連接并構成帶傳動機構機構，所述第四引導軸與兩塊銑刀架立板可圓周轉動裝配；兩塊銑刀架側板靠近蝸桿軸、第四引導軸處還可圓周轉動地安裝有第三引導軸；所述第四引導軸上安裝有引導齒輪，引導齒輪與銑刀齒條嚙合并構成齒輪齒條傳動機構。

優選地，所述銑刀固定箱板上還安裝有銑刀推桿電機、位移傳感器，所述銑刀推桿電機上安裝有銑刀升降軸，銑刀升降軸一端與銑刀架頂板裝配；所述位移傳感器的探測軸與銑刀架頂板裝配固定。