[發(fā)明專利]一種水果采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027693.3
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112772142A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 李康
• 申請（專利權）人: 李康
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于水果采摘技術領域，尤其為一種水果采摘裝置，包括固定裝置總成，所述固定裝置總成包括有空心圓柱支架、空心方柱、半圓夾合支架、小手動螺栓、大手動螺栓、轉動軸承、夾合壓片，所述空心圓柱支架的一端內壁面固定連接有裝置連接部，所述裝置連接部包括有圓柱基體、雙圓洞卡板、連接頂板、充電電池、喇叭形導向殼體，所述連接頂板的頂端外側固定連接有分撥裝置，所述分撥裝置包括有V形支架、倒置Y形導料殼、第一電機固定套、減速電機、斜頂半圓柱體、加強轉動底座、魔術粘總成，本裝置具有在芒果裝入采摘布籃內側達到一定重量的時候，自動會進行更換采摘布籃，裝有芒果的采摘布籃會自動下落，而空的采摘布籃會自動上升，非常方便。

技術領域

本發(fā)明屬于水果采摘技術領域，具體涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

芒果樹一般高9～27m,樹冠圓球形,芒果果實呈腎臟形，主要品種有土芒果與外來的芒果，未成熟前土芒果的果皮呈綠色，外來種呈暗紫色，土芒果成熟時果皮顏色不變，外來種則變成橘黃色或紅色。芒果果肉多汁，味道香甜，土芒果種子大、纖維多，外來種不帶纖維。

芒果采摘的時候，要避免芒果摔壞，傳統的芒果采摘時，需要人工爬上樹后，將芒果剪下放入袋子中，當袋子中的芒果數量差不多的時候，通過繩子將裝有芒果的袋子緩慢落下，這種工作比較浪費時間，來回的拉繩子也會使手比較酸痛。

為解決上述問題，本申請中提出一種水果采摘裝置。

發(fā)明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發(fā)明提供了一種水果采摘裝置，具有水果采摘的特點。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種水果采摘裝置，包括固定裝置總成，所述固定裝置總成包括有空心圓柱支架、空心方柱、半圓夾合支架、小手動螺栓、大手動螺栓、轉動軸承、夾合壓片，所述空心圓柱支架的一端內壁面固定連接有裝置連接部，所述裝置連接部包括有圓柱基體、雙圓洞卡板、連接頂板、充電電池、喇叭形導向殼體，所述連接頂板的頂端外側固定連接有分撥裝置，所述分撥裝置包括有V形支架、倒置Y形導料殼、第一電機固定套、減速電機、斜頂半圓柱體、加強轉動底座、魔術粘總成，所述魔術粘總成的一端外側固定連接有采摘器，所述采摘器包括有伸縮水果采摘剪總成、圓形框套、尼龍圓筒布，所述連接頂板的左右兩端上側均固定連接有重量檢測輪，所述重量檢測輪包括有檢測輪支架、固定圓柱桿、異形殼體、壓力開關、固定頂蓋、雙斜面卡條、限位滑塊、第一壓縮彈簧、觸發(fā)桿、轉向外齒皮帶輪、限位擋圈，所述連接頂板的左右兩端下側均固定連接有限速裝置，所述限速裝置包括有斜角支架、合金殼體、第二電機固定套、微型電機、合金螺紋桿、方形內滑塊、移動主體、第二壓縮彈簧、合金限位桿、限位固定塊、夾合片，所述連接頂板的頂端外側中央位置處固定連接有方向感應裝置，所述方向感應裝置包括有裝置支架、轉動角度傳感器、感應外齒皮帶輪。

作為本發(fā)明一種水果采摘裝置優(yōu)選的，所述感應外齒皮帶輪的頂端外側嚙合連接有內槽扁皮帶，且內槽扁皮帶的一端內側與轉向外齒皮帶輪的一端外側嚙合連接，且內槽扁皮帶的一端左右兩側均與夾合片的一端外側接觸連接，所述內槽扁皮帶的底端外側固定連接有板狀吊升支架，所述板狀吊升支架的一端外側固定連接有硬質尼龍框，且位于左側的硬質尼龍框的一端外側與雙圓洞卡板的左端內側卡合接觸，所述硬質尼龍框的底端外側固定連接有采摘布籃。

作為本發(fā)明一種水果采摘裝置優(yōu)選的，所述空心圓柱支架的后端外側固定連接有空心方柱，所述空心方柱的后端外側固定連接有半圓夾合支架，且半圓夾合支架的數量為兩個，且位于前側的半圓夾合支架的左右兩端內側開設有螺紋孔，且位于后側的所述半圓夾合支架的左右兩端內側開設有通孔，且位于后側的所述半圓夾合支架的后端內側中央位置處開設有大螺紋孔，位于后側的所述半圓夾合支架的左右兩端內側開設的通孔處接觸連接有小手動螺栓，且小手動螺栓的前端外側與位于前側的半圓夾合支架的左右兩端內側開設的螺紋孔處螺紋連接，位于后側的所述半圓夾合支架的后端內側開設的大螺紋孔處螺紋連接有大手動螺栓，所述大手動螺栓的前端外側固定連接有轉動軸承，所述轉動軸承的前端外側固定連接有夾合壓片，且夾合壓片的后端外側與位于后側的所述半圓夾合支架的前端內弧面接觸連接。