[發明專利]用于尋找髖關節中心的骨科手術系統

有效

• 申請號: 202110027527.3
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN112754664B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: M·杰森;林必貴
• 申請（專利權）人: 杭州素問九州醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于尋找髖關節中心的骨科手術系統，使用導航追蹤儀識別固定安裝在股骨上的參考架，將所述導航追蹤儀所獲得的信息輸入計算機，而得到對應于所述參考架的各移動軌跡位置的空間曲線圖信息，其特征在于，能夠實現如下步驟：

在保持檢測對象的髖部固定的同時在使該檢測對象的下肢圍繞髖關節中心進行第一旋轉的不同位置處分別使股骨以圓周方式進行第二旋轉時，生成對應于所述第一旋轉的不同位置的點數據，并且生成對應于所述第二旋轉的各收集位置的收集點數據；

在所述計算機中利用所收集到的與所述第二旋轉對應的每組收集點數據生成空間曲線圖中的各個橢圓；

確定組成所述各個橢圓的每組點的質心；

確定分別最適合所述各個橢圓的每個平面；

確定所述每個平面的穿過質心的垂線；和

用最小二乘法求取一個表示所有垂線中的最近點的解，其中，用所找到的最近點代表髖關節中心，

其中，所述第一旋轉是指使檢測對象的下肢以髖關節中心為原點而使機械軸圍繞預定中心線的轉動，該機械軸是指連接髖關節中心和膝關節股骨中心的線，

所述第二旋轉是指在所述第一旋轉的各不同位置處以髖關節中心為原點而使機械軸圍繞連接髖關節中心和所述各不同位置的線的轉動，

所述各個橢圓為所述第二旋轉時的膝關節股骨中心的軌跡，

所述最近點是所有垂線中的各條垂線彼此之間在空間上最鄰近的位置。

2.根據權利要求1所述的用于尋找髖關節中心的骨科手術系統，其特征在于，

所述不同位置是所述下肢以所述髖關節中心為原點而圍繞預定中心線進行所述第一旋轉時的各個位置，

所述預定中心線是連接所述髖關節中心和預定中心的線。

3.根據權利要求1所述的用于尋找髖關節中心的骨科手術系統，其特征在于，

以完成所述第一旋轉一圈的期間為一個測定周期，基于該周期內在所述不同位置處的所述第二旋轉來生成所述空間曲線圖中的各個橢圓。

4.根據權利要求1所述的用于尋找髖關節中心的骨科手術系統，其特征在于，

在3～15個的所述不同位置處分別進行1～10次的所述第二旋轉。

5.根據權利要求4所述的用于尋找髖關節中心的骨科手術系統，其特征在于，

通過擬合來求出最適合所述各個橢圓的平面。

6.根據權利要求1所述的用于尋找髖關節中心的骨科手術系統，其特征在于，

所述導航追蹤儀包括雙目光學跟蹤儀。