[發明專利]血液測試機的拔蓋掃碼機構

在審

• 申請號: 202110027401.6
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN112873259A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

本發明涉及一種血液測試機的拔蓋掃碼機構，包括拔蓋背板，所述拔蓋背板從上到下依次設置有配料旋轉機構、掃碼器和第一驅動機構，所述拔蓋背板上還連接有移液裝置，所述配料旋轉機構底部連接有用于夾取采血管管蓋的第一電動夾爪，所述第一驅動機構上連接有用于夾取采血管管身的第二電動夾爪。與現有技術相比，本發明通過采血管管蓋夾指夾取采血管，配料旋轉機構帶動采血管旋轉，掃碼器啟動從而實現自動掃碼，定位夾爪夾取采血管的管身后，第一驅動機構和采血管導向塊配合帶動采血管管身下移，采血管的管蓋被留在采血管管蓋夾指內，從而實現采血管開蓋。

技術領域

本發明涉及血液測試機的拔蓋掃碼機構，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

血液檢驗的基本步驟為：1、標本采集，臨床護士抽取患者靜脈血；2、標本運送，采血后立即送到臨床檢驗科；3、標本接收及處理，檢驗科往標本中加入測試需要的試劑；4、上機檢驗并保存標本。標本采集后，會自動生成該患者測試項目的條形碼，標本處理時，檢驗科用掃碼器掃描該條形碼就可以根據該患者的血檢需求來添加試劑，掃碼時采血管為合蓋狀態，掃碼后需要對采血管進行開蓋，以便后續處理，掃碼和采血管開蓋這兩個動作通常人工完成，十分麻煩，浪費時間。

發明內容

本發明的目的是針對已有技術的缺點，提供一種實現采血管自動掃碼以及開合蓋的血液測試機的拔蓋掃碼機構。

為實現目的本發明采用的技術方案是：

血液測試機的拔蓋掃碼機構，包括拔蓋背板，所述拔蓋背板從上到下依次設置有配料旋轉機構、掃碼器和第一驅動機構，所述拔蓋背板上還連接有移液裝置，所述配料旋轉機構底部連接有用于夾取采血管管蓋的第一電動夾爪，所述第一驅動機構上連接有用于夾取采血管管身的第二電動夾爪，所述第一電動夾爪與所述第二電動夾爪均包括夾爪電缸以及位于所述夾爪電缸兩側的夾爪活塞桿。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述第一電動夾爪兩側的夾爪活塞桿上均安裝有采血管管蓋夾指，所述第二電動夾爪兩側的夾爪活塞桿上均安裝有定位夾爪，所述定位夾爪位于所述采血管管蓋夾指的正下方，所述采血管管蓋夾指夾取采血管的管蓋，所述配料旋轉機構帶動采血管管蓋夾指以及采血管管蓋旋轉，所述定位夾爪夾取采血管的管身，所述第一驅動機構帶動定位夾爪以及采血管管身上下移動。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述拔蓋背板的下部固定有采血管導向塊，所述采血管導向塊上設置有拔蓋滑塊，所述拔蓋滑塊由所述第一驅動機構帶動并可沿所述采血管導向塊移動，所述第二電動夾爪安裝在所述拔蓋滑塊上。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述第一驅動機構為油缸、氣缸、絲桿傳動機構、同步輪傳動機構、鏈條傳動機構或者復合傳動機構中的任意一種。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述絲桿傳動機構包括第一絲桿和第一電機，所述第一絲桿包括第一螺桿以及與所述第一螺桿螺紋配合的第一螺母，所述第一螺桿與所述第一電機的轉軸通過聯軸器相連接，所述拔蓋滑塊上固定有第一感應桿，所述第一感應桿與所述第一螺母相連接；所述采血管導向塊內制有安裝所述絲桿傳動機構的第一空腔，其中所述第一絲桿位于所述第一空腔內，所述第一電機安裝在所述采血管導向塊或者血液測試機的機架上，所述采血管導向塊上制有第一滑動孔，所述第一滑動孔與所述第一空腔連通，所述第一感應桿穿過所述第一滑動孔并與所述第一螺母相連接。