[發(fā)明專利]血液測試機的吸頭定位機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027388.4
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN112684199A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁啟明
• 申請（專利權(quán)）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

1.血液測試機的吸頭定位機構(gòu)，其特征在于包括吸頭導(dǎo)向塊(352)，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)上設(shè)置有吸頭滑塊(353)，所述吸頭滑塊(353)由驅(qū)動機構(gòu)帶動并可沿吸頭導(dǎo)向塊(352)移動，所述吸頭滑塊(353)上固定有吸頭定位板(354)，所述吸頭定位板(354)包括吸頭定位桿(3541)，所述吸頭定位桿(3541)的端部伸出所述吸頭滑塊(353)并制有與吸頭配合的吸頭定位孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液測試機的吸頭定位機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為油缸、氣缸、絲桿傳動機構(gòu)、同步輪傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)或者復(fù)合傳動機構(gòu)中的任意一種；

所述絲桿傳動機構(gòu)包括第一絲桿和第一電機，所述第一絲桿包括第一螺桿以及與所述第一螺桿螺紋配合的第一螺母，所述第一螺桿與所述第一電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連接，所述吸頭滑塊(353)上固定有第一感應(yīng)桿，所述第一感應(yīng)桿與所述第一螺母相連接；所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)制有安裝所述絲桿傳動機構(gòu)的第一空腔，其中第一絲桿位于所述第一空腔內(nèi)，所述第一電機安裝在所述吸頭導(dǎo)向塊(352)或者血液測試機的機架上，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)上制有第一滑動孔，所述第一滑動孔與所述第一空腔連通，所述第一感應(yīng)桿穿過所述第一滑動孔并與所述第一螺母相連接；

所述同步輪傳動機構(gòu)包括第二電機、第一傳動軸(01)和第二傳動軸(02)，所述第一傳動軸(01)與所述第二電機的轉(zhuǎn)軸相連接并且兩者的設(shè)置方向相同，所述第二傳動軸(02)與所述第一傳動軸(01)平行設(shè)置，所述第一傳動軸(01)和所述第二傳動軸(02)上均設(shè)置有第一同步輪，兩所述第一同步輪之間套設(shè)有第一皮帶(03)，所述第一皮帶(03)上固定有第一連接塊(04)，所述吸頭滑塊(353)上固定有第二感應(yīng)桿，所述第二感應(yīng)桿與所述第一連接塊(04)相連接；所述吸頭導(dǎo)向塊(352)的一端安裝有吸頭傳動塊，所述同步輪傳動機構(gòu)安裝在所述吸頭傳動塊和所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)，其中第一傳動軸(01)設(shè)置在所述吸頭傳動塊內(nèi)，所述第二電機安裝在所述吸頭傳動塊上并且垂直于所述吸頭導(dǎo)向塊(352)設(shè)置或者安裝在血液測試機的機架上，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)制有第二空腔，所述第二傳動軸(02)位于所述第二空腔遠(yuǎn)離所述吸頭傳動塊的一端，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)還制有第二滑動孔，所述第二滑動孔與所述第二空腔連通，所述第二感應(yīng)桿穿過所述第二滑動孔并與所述第一連接塊(04)相連接；

所述鏈條傳動機構(gòu)包括第三電機、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的齒輪軸與所述第三電機的轉(zhuǎn)軸相連接并且兩者的設(shè)置方向相同，所述第二齒輪的齒輪軸與所述第一齒輪的齒輪軸平行設(shè)置，所述第一齒輪的齒輪盤和所述第二齒輪的齒輪盤之間套設(shè)有鏈條，所述鏈條上固定有第二連接塊，所述吸頭滑塊(353)上固定有第三感應(yīng)桿，所述第三感應(yīng)桿與所述第二連接塊相連接；所述吸頭導(dǎo)向塊(352)的一端安裝有吸頭傳動塊，所述鏈條傳動機構(gòu)安裝在所述吸頭傳動塊和所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)，其中第一齒輪設(shè)置在所述吸頭傳動塊內(nèi)，所述第三電機安裝在所述吸頭傳動塊上并且垂直于所述吸頭導(dǎo)向塊(352)設(shè)置或者安裝在血液測試機的機架上，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)制有第三空腔，所述第二齒輪位于所述第三空腔遠(yuǎn)離所述吸頭傳動塊的一端，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)還制有第三滑動孔，所述第三滑動孔與所述第三空腔連通，所述第三感應(yīng)桿穿過所述第三滑動孔并與所述第二連接塊相連接；

所述復(fù)合傳動機構(gòu)包括第四電機、第二絲桿、第三傳動軸(93)和第四傳動軸(94)，所述第二絲桿包括第二螺桿(91)以及與所述第二螺桿(91)螺紋配合的第二螺母(92)，所述第三傳動軸(93)與所述第四電機內(nèi)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述第四傳動軸(94)與所述第二螺桿(91)相連接，所述第三傳動軸(93)和所述第四傳動軸(94)上均設(shè)置有第二同步輪，兩所述第二同步輪之間套設(shè)有第二皮帶(95)，所述吸頭滑塊(353)上固定有第四感應(yīng)桿(96)，所述第四感應(yīng)桿(96)與所述第二螺母(92)相連接；所述吸頭導(dǎo)向塊(352)上安裝有吸頭傳動塊，所述復(fù)合傳動機構(gòu)安裝在所述吸頭傳動塊和所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)，其中第三傳動軸(93)和第四傳動軸(94)位于所述吸頭傳動塊內(nèi)，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)內(nèi)制有第四空腔，所述第二絲桿位于所述第四空腔內(nèi)，所述第四電機安裝在所述吸頭傳動塊上并且平行于所述吸頭導(dǎo)向塊(352)設(shè)置或者安裝在血液測試機的機架上，所述吸頭導(dǎo)向塊(352)上制有第四滑動孔，所述第四滑動孔與所述第四空腔連通，所述第四感應(yīng)桿(96)穿過所述第四滑動孔并與所述第二螺母(92)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血液測試機的吸頭定位機構(gòu)，其特征在于所述吸頭導(dǎo)向塊(352)上安裝有第一限位傳感器、原點傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器、第二限位傳感器分別固定在所述吸頭導(dǎo)向塊(352)一側(cè)面的兩端，所述原點傳感器位于所述第一限位傳感器和所述第二限位傳感器之間。