[發明專利]血液測試機的配料裝置

在審

• 申請號: 202110027375.7
• 申請日: 2021-01-10
• 公開（公告）號: CN112675778A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01F15/02;G01N1/38
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

1.血液測試機的配料裝置，其特征在于包括擰蓋機構(31)、翻轉機構(32)、靜置機構(33)、拔蓋掃碼機構(34)、吸頭定位機構(35)、待測標本轉運機構(36)、試劑瓶定位機構(37)、試劑供料機構(38)，所述擰蓋機構(31)夾取試劑管并進行試劑管開蓋，翻轉機構(32)夾取試劑管或者采血管進行翻轉，靜置機構(33)用于靜置采血管和試劑管，所述拔蓋掃碼機構(34)夾取采血管掃描采血管上的條形碼并進行采血管開蓋，所述吸頭定位機構(35)用于放置吸頭，所述待測標本轉運機構(36)用于定位測杯(7)，所述試劑瓶定位機構(37)用于定位試劑瓶，所述試劑供料機構(38)用于放置和移動試劑瓶。

2.根據權利要求1所述的血液測試機的配料裝置，其特征在于所述擰蓋機構(31)包括擰蓋背板(3101)，所述擰蓋背板(3101)的頂部設有用于擰蓋的第一配料旋轉機構，所述第一配料旋轉機構的底部連接有用于夾取試劑管管蓋的第一電動夾爪(100)，所述第一電動夾爪(100)上安裝有試劑管管蓋夾指(313)，所述試劑管管蓋夾指(313)上制有管蓋凹槽(31311)；

所述擰蓋背板(3101)上設置有高度調節裝置(319)，所述高度調節裝置(319)連接有用于夾取試劑管管身的第二電動夾爪(200)，所述第二電動夾爪(200)上安裝有試劑管管身夾指(315)，所述試劑管管身夾指(315)上制有固定槽(3151)，所述試劑管管身夾指(315)位于所述試劑管管蓋夾指(313)的正下方，所述第一配料旋轉機構包括配料旋轉電機(391)，所述配料旋轉電機(391)帶動試劑管管蓋夾指(313)以及試劑管的管蓋旋轉，所述高度調節裝置(319)包括第一驅動機構，所述第一驅動機構帶動試劑管管身夾指(315)以及試劑管的管身上下移動；

所述高度調節裝置(319)包括固定在所述擰蓋背板(3101)正面的導滑滑軌(3114)，所述導滑滑軌(3114)上設有導滑滑塊(3115)，所述導滑滑塊(3115)上連接所述第二電動夾爪(200)；

所述高度調節裝置(319)還包括固定在所述擰蓋背板(3101)背面的試劑管導向塊(3192)，所述試劑管導向塊(3192)上設置有高度調節滑塊(3193)，所述高度調節滑塊(3193)由所述第一驅動機構帶動并可沿所述試劑管導向塊(3192)移動；

所述高度調節滑塊(3193)的底部連接有U型連接板(3117)，所述擰蓋背板(3101)的底部制有兩道限位槽(31011)，所述U型連接板(3117)開口穿過所述限位槽(31011)并與所述導滑滑塊(3115)相連。