[發(fā)明專利]集成夾頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027145.0
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112692316B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施通彤
• 申請（專利權(quán)）人: 溫嶺市卓一自動化設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23B31/20
• 分類號: B23B31/20;B23Q3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成夾頭，包括夾頭座(1)和筒夾(2)，夾頭座(1)的一端用于安裝且其用于安裝的一端為安裝端(101)，夾頭座(1)遠(yuǎn)離安裝端(101)的端面開設(shè)有安裝孔(12)，安裝孔(12)遠(yuǎn)離安裝端(101)處朝遠(yuǎn)離安裝端(101)的方向呈擴(kuò)口設(shè)置形成導(dǎo)向槽(13)，筒夾(2)同軸位于安裝孔(12)內(nèi)；所述夾頭座(1)內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動筒夾(2)沿軸向移動的牽引結(jié)構(gòu)(3)，其特征在于：所述夾頭座(1)的安裝端(101)的端面開設(shè)有安裝槽(11)，所述牽引結(jié)構(gòu)(3)包括滑移連接于安裝槽(11)內(nèi)的活塞(31)、設(shè)置安裝槽(11)內(nèi)的彈性件(32)，所述活塞(31)與筒夾(2)相連以帶動筒夾(2)移動；所述彈性件(32)的彈力使得活塞(31)具有朝向安裝槽(11)槽底方向移動的趨勢；所述夾頭座(1)設(shè)有進(jìn)氣孔(15)，所述進(jìn)氣孔(15)連通于安裝槽(11)的槽底；所述進(jìn)氣孔(15)進(jìn)氣用于推動所述活塞(31)朝遠(yuǎn)離安裝槽(11)槽底的方向移動以帶動筒夾(2)移動夾緊工件，所述彈性件(32)的彈力使得活塞(31)朝向安裝槽(31)槽底移動使得筒夾2將工件松開；

所述安裝槽(11)內(nèi)還設(shè)有限位環(huán)(4)，所述限位環(huán)(4)位于活塞(31)遠(yuǎn)離安裝槽(11)槽底的一端，所述安裝槽(11)內(nèi)開設(shè)有卡簧槽(14)，所述卡簧槽(14)用于供卡簧嵌入對限位環(huán)(4)遠(yuǎn)離活塞(31)的一端進(jìn)行限位；所述彈性件(32)位于限位環(huán)(4)與活塞(31)之間，所述彈性件(32)的彈力使得限位環(huán)(4)與活塞(31)相互遠(yuǎn)離；

所述彈性件(32)為碟簧，碟簧的大端靠近活塞(31)且小端靠近限位環(huán)(4)；所述活塞(31)包括活塞板(311)以及固定于活塞板(311)外壁的橡膠環(huán)(312)，橡膠環(huán)(312)靠近限位環(huán)(4)的一端突出于活塞板(311)的端面，碟簧的大端外周壁抵觸于橡膠環(huán)(312)的內(nèi)壁；當(dāng)活塞(31)朝向遠(yuǎn)離安裝槽(11)槽底方向移動時，碟簧形變使得碟簧抵緊于橡膠環(huán)(312)的內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成夾頭，其特征在于：所述活塞(31)靠近限位環(huán)(4)的一端同軸設(shè)有導(dǎo)向部(5)，所述限位環(huán)(4)套設(shè)于導(dǎo)向部(5)并與導(dǎo)向部(5)配合實現(xiàn)導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成夾頭，其特征在于：所述夾頭座(1)設(shè)有導(dǎo)氣環(huán)(6)，所述導(dǎo)氣環(huán)(6)套設(shè)于夾頭座(1)外側(cè)并與夾頭座(1)轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)氣環(huán)(6)的轉(zhuǎn)動軸線與安裝孔(12)的軸線重合，所述導(dǎo)氣環(huán)(6)內(nèi)環(huán)壁開設(shè)有環(huán)槽(61)，環(huán)槽(61)的軸線與導(dǎo)氣環(huán)(6)的軸線重合，環(huán)槽(61)的位置對應(yīng)所述進(jìn)氣孔(15)的位置設(shè)置并與進(jìn)氣孔(15)連通，所述導(dǎo)氣環(huán)(6)還開設(shè)有與環(huán)槽(61)連通的通氣孔(63)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成夾頭，其特征在于：所述導(dǎo)氣環(huán)(6)內(nèi)壁開設(shè)有兩個密封槽(62)，所述環(huán)槽(61)位于兩個密封槽(62)之間，所述密封槽(62)供密封環(huán)(7)安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成夾頭，其特征在于：所述夾頭座(1)外側(cè)壁還開設(shè)有鎖定孔(16)，鎖定孔(16)為螺紋孔，所述鎖定孔(16)用于供螺栓擰入并使得該螺栓抵緊于筒夾(2)的外壁將筒夾(2)與夾頭座(1)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成夾頭，其特征在于：所述夾頭座(1)用于同軸安裝于轉(zhuǎn)動主軸(8)，所述轉(zhuǎn)動主軸(8)靠近夾頭座(1)的一端同軸固定有定位柱(81)，所述定位柱(81)用于嵌入所述安裝槽(11)，所述轉(zhuǎn)動主軸(8)靠近夾頭座(1)的一端外壁設(shè)有安裝環(huán)(82)；所述夾頭座(1)沿周向分布有數(shù)個定位孔(17)，所述定位孔(17)用于供螺栓穿過將夾頭座(1)固定于安裝環(huán)(82)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成夾頭，其特征在于：所述定位柱(81)與所述安裝槽(11)呈間隙配合，所述夾頭座(1)的周向外壁均勻分布有數(shù)個第一調(diào)節(jié)孔(18)，所述第一調(diào)節(jié)孔(18)為螺紋孔，所述第一調(diào)節(jié)孔(18)用于供螺栓擰入使得該螺栓抵緊于定位柱(81)外壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集成夾頭，其特征在于：所述定位孔(17)的軸線平行于安裝槽(11)的軸心線，所述夾頭座(1)還設(shè)有數(shù)個第二調(diào)節(jié)孔(19)，所述第二調(diào)節(jié)孔(19)的軸線與定位孔(17)的軸線平行，若干所述第二調(diào)節(jié)孔(19)沿安裝槽(11)的軸心線呈周向均勻分布；所述第二調(diào)節(jié)孔(19)為螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)孔(19)用于供螺栓擰入使得該螺栓抵緊于安裝環(huán)(82)靠近夾頭座(1)的端面。