[發(fā)明專(zhuān)利]一種能夠?qū)Φ匦涡畔z測(cè)的智能農(nóng)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110026816.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112586124A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王行飛;帥瑾;王永青;袁帥;安金楠;郭寧;李栗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王行飛
• 主分類(lèi)號(hào): A01B51/00
• 分類(lèi)號(hào): A01B51/00;G01S7/481;G01S17/931
• 代理公司: 鄭州華隆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

1.一種能夠?qū)Φ匦涡畔z測(cè)的智能農(nóng)機(jī)，包括設(shè)置有前行走輪、后行走輪的車(chē)架，車(chē)架上設(shè)置有與后行走輪傳動(dòng)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于：車(chē)架的前側(cè)設(shè)置有用于拍攝前側(cè)地面信息的攝像設(shè)備，智能農(nóng)機(jī)還包括內(nèi)外布置的內(nèi)側(cè)框架和外側(cè)框架，內(nèi)側(cè)框架與車(chē)架固定連接，內(nèi)側(cè)框架包括固定于車(chē)架左側(cè)的沿前后方向延伸的內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁、固定于車(chē)架右側(cè)的沿前后方向延伸的內(nèi)側(cè)框架右側(cè)橫梁，內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁、內(nèi)側(cè)框架右側(cè)橫梁的前后兩端分別設(shè)置有內(nèi)側(cè)框架頂升液壓缸，外側(cè)框架包括導(dǎo)向移動(dòng)裝配于內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁左側(cè)的外側(cè)框架左側(cè)橫梁和導(dǎo)向移動(dòng)裝配于內(nèi)側(cè)框架右側(cè)橫梁右側(cè)的外側(cè)框架右側(cè)橫梁，內(nèi)側(cè)框架與外側(cè)框架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)框架、外側(cè)框架在前后方向上相對(duì)移動(dòng)的框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外側(cè)框架的前后兩端設(shè)置有外側(cè)框架頂升液壓缸，外側(cè)框架頂升液壓缸包括缸體和導(dǎo)向移動(dòng)裝配于缸體下側(cè)的活塞桿，活塞桿的下端具有用于插入地面以下的上大下小的錐形頭，錐形頭的下端面為平面，前行走輪通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與車(chē)架相連，減震機(jī)構(gòu)包括上下布置的氣壓桿和連桿，氣壓桿的一端與車(chē)架鉸接相連，另外一端與前行走輪鉸接相連，連桿的一端與車(chē)架鉸接相連，連桿的另外一端固定有鉸接軸，鉸接軸與前行走輪上的鉸接孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，鉸接軸上固定有大齒輪，前行走輪上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有與大齒輪咬合傳動(dòng)的小齒輪，小齒輪的齒輪軸上固定有連桿，連桿的下端設(shè)置有用于朝前照射激光的激光位移傳感器，激光位移傳感器隨連桿擺動(dòng)過(guò)程中具有測(cè)量位和高度高于測(cè)量位的收起位，激光位移傳感器處于測(cè)量位時(shí)，激光位移傳感器的高度與前行走輪的最底部高度一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)機(jī)，其特征在于：外側(cè)框架還包括固定于外側(cè)框架左側(cè)橫梁、外側(cè)框架右側(cè)橫梁前端的外側(cè)框架前端梁，外側(cè)框架左側(cè)橫梁、外側(cè)框架右側(cè)橫梁和外側(cè)框架前端梁構(gòu)成開(kāi)口朝后的U形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能農(nóng)機(jī)，其特征在于：外側(cè)框架頂升液壓缸設(shè)置于外側(cè)框架左側(cè)橫梁、外側(cè)框架右側(cè)橫梁的前后兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)機(jī)，其特征在于：外側(cè)框架左側(cè)橫梁、外側(cè)框架右側(cè)橫梁、內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁、內(nèi)側(cè)框架右側(cè)橫梁均由方形鋼管制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能農(nóng)機(jī)，其特征在于：外側(cè)框架左側(cè)橫梁與內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁通過(guò)左側(cè)導(dǎo)向裝置導(dǎo)向配合，外側(cè)框架左側(cè)橫梁與內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁的相對(duì)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有沿前后方向延伸的左側(cè)通過(guò)縫，左側(cè)導(dǎo)向裝置包括一端經(jīng)左側(cè)通過(guò)縫伸入到外側(cè)框架左側(cè)橫梁內(nèi)并與外側(cè)框架左側(cè)橫梁固定連接的導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架的另外一端經(jīng)左側(cè)通過(guò)縫伸入到內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁內(nèi)，導(dǎo)向支架上設(shè)置有與內(nèi)側(cè)框架的左側(cè)內(nèi)壁接觸滾動(dòng)配合的內(nèi)壁限位輪和與內(nèi)側(cè)框架的底部?jī)?nèi)壁接觸滾動(dòng)配合的底壁限位輪，導(dǎo)向支架上固定有沿前后方向布置的傳動(dòng)齒條，框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于內(nèi)側(cè)框架左側(cè)橫梁的減速電機(jī)，減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有與傳動(dòng)齒條咬合傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪。